伺服系統使用中的注意事項
1. 請不要將線和信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。配線時,電源線與信號線應離開30cm以上。
2. 信號線、編碼器(pg)反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對于配線長度,指令輸入線最長為3m,pg反饋線最長為20m。
3. 即使關閉電源,伺服單元內也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內不要接觸電源端子。請在確認charge指示燈熄滅以后,再進行檢查作業。
4. 請勿頻繁on/off電源。在需要反復地連續on/off電源時,請控制在1分鐘內1次以下。
由于在伺服單元的電源部分帶有,所以在on電源時,會流過較大充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地on/off電源,則會造成伺服單元內部的主電路元件性能下降.
5. 請務必在發出伺服on信號之后再發出輸入指令以起動/停止。
請不要先發出輸入指令,然后再使用/s-on信號起動/停止伺服電機。如果重復進行ac電源的on與off,則會使內部元件老化,導致事故發生。
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