編碼器計算長度的原理
電機連著主軸，主軸帶個增量式旋轉編碼器，已知編碼器為1600線，主軸直徑為150mm, 主軸為變速轉動，變速后面伸出來的軸同樣是150mm后面帶了一個轉盤為1m。 求1、主軸的當前時刻轉速是多少？2、編碼器一個脈沖所對應的長度是多少？3、當長度為2000mm時，編碼器輸出多少個脈沖？ 如果所列的已知條件不充分，請假設已知條件。 如何計算?請列出公式！
答：1）這個就是需要你記主軸在單位時間內的脈沖數就是電機當前時刻的轉速。實際上這個也不需要什么計算，你只要在ob35中讀脈沖數，比如ob35設置1000ms，讀到的脈沖數就是電機轉速（rpm/s）。按常用計量單位你乘60，即rpm/min。
2）因為編碼器直接連接在電機輸出軸上面，則電機旋轉1周，實際編碼器輸出1600個脈沖。這樣當電機轉動1mm，則編碼器的脈沖數為電機周長/1周脈沖數。150*3.14/1600=0.294375mm，即電機驅動編碼器走1個脈沖，而實際電機轉動了0.294375mm。
3）轉盤轉動2000mm，則編碼器實際發出的脈沖數為2000/0.294375=6794。
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