關于“位置控制器比例增益”
1）“比例增益”確實是pid控制中“p”比例調節的概念；
2）比例調節，就是pid中比例調解器的增益，增益就是調節器輸出與輸入信號的放大倍數或者比值；
3）而位置控制器，是對編碼器反饋脈沖的計數，不是放大器，有什么“位置增益”可言？
4）如果位置控制器在運動控制中，需要提高的轉矩（或者電流），哪也是在調速電路“電流環”上做的事情；
5）只要你仔細看看這個位置控制器比例增益的實際意義和操作，以及它是在調整伺服電機的什么參數就明白了！
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：鞏經理
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