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如何控制伺服位置環(huán)計數(shù)器溢出的問題

用戶如何控制計數(shù)器溢出的問題:

1)一個32為計數(shù)器,可以記65536×65537轉個脈沖;

2)那么用戶確定脈沖當量、確定周指令脈沖、齒輪比時,指令脈沖數(shù)就有一個范圍,就是

指令脈沖數(shù)<65536×65536

3)如果用戶確定

周指令脈沖數(shù)=65536,那么電機的轉數(shù)要<65536轉

周指令脈沖數(shù)=32768,那么電機的轉數(shù)要<131072轉

周指令脈沖數(shù)=16384,那么電機的轉數(shù)要<262144轉

周指令脈沖數(shù)=8192, 那么電機的轉數(shù)要<524288轉

周指令脈沖數(shù)=4096, 那么電機的轉數(shù)要<1048576轉

周指令脈沖數(shù)=2048, 那么電機的轉數(shù)要<2097152轉

周指令脈沖數(shù)=1024, 那么電機的轉數(shù)要<4194304轉

周指令脈沖數(shù)=512, 那么電機的轉數(shù)要<8388608轉

……

4)所以用戶總可以把指令脈沖數(shù)控制在65536×65537個脈沖范圍內,保證伺服一個伺服運行周期計數(shù)器不會溢出;

我說用戶通過設定、給定參數(shù),就是能有效地控制計數(shù)器的溢出!!!

5)這就是the external control must process the overflows!

作者:未知 點擊:1037次 [打印] [關閉] [返回頂部]
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