在由上位機或為主的系統中，尤其是在對各種機械設備的控制中，常常看到plc、、驅動器、伺服電機或驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機，由于結構簡單，原理上也不是太復雜，看到實物，再配合應用，就了解了。但對電機驅動器的結構和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。
由于工作關系，接手了一臺需維修的步進電機驅動器，又由于維修的需要，測繪了步進電機的整機，瀏覽之下，就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。
整機全圖共4張：
第一張圖：步進電機驅動的主電路和電路。步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同主電路是相似的。每一路皆由兩只igbt管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯了，以提供反向電流的通路，進而保護igbt管子的安全。igbt管子的過流保護信號由ar1、br1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經igbt管子的電流信號轉化為電壓信號，經后級保護電路處理，送入。開關電源輸出的+5v，作為單片機的電源。另外，+5v、-5v還作為保護電路的雙電路供電。一路+15v電源，經pic和pt1轉化為四路15v電源，供四路驅動電路用。
第二張圖：驅動電源及端子信號來源。由電源板來的+15v電源，經ne555時基電路振蕩逆變，開關變壓器pt1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15v直流電壓，供驅動ic的供電；
第三張圖：步進電機驅動器的脈沖驅動電路及步時電機的工作電流設定電路等。驅動ic采用is2110s專用的驅動芯片，單片機輸出的四路脈沖信號經由74ls08四二輸入與門電路處理后，送入四片is2110s驅動電路，經光電隔離和功率放大后，送放逆變功率電路，輸入步進脈沖到步時電機；
第四張圖：cpu（單片機）電路和控制端子內電路圖。步進電機驅動器是由單片機生成四路脈沖信號，經后續電路驅動功率輸出電路，進而驅動步進電機的。該圖將單片機的o/i口都詳細標出，便于進行分析原理和故障檢測。控制端子，除步進脈沖和方向電平信號輸入外，還提供步進驅動器的故障信號輸出，用于故障狀態的顯示等。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
