步進電機零位標定的方法
能夠實現角度和位置控制的基礎是參考零位；所有轉角都是以該零位為參考進行的，因此步進電機在任何控制之前必須進行零位標定。
零位標定的方法很多，主要有：
1、直接歸零法。
該方法在零位處安裝一個停止擋塊，然后令步進電機向零位方向驅動足夠大的角度，當步進電機回到零位時，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。
這種歸零方法簡單，但是在電機被擋塊擋住時，仍會驅動電機執行歸零動作，因此不僅會對步進電機和傳動機構造成傷害，還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。
2、法。該方法在零位處安裝霍爾開關、光電等位置傳感器，當步進電機回到零位時，傳感器給出檢測信號，控制電路檢測到該信號時，令電機停在零點位置。這種歸零方法準確、可靠，但是增加了電路的復雜性，對安裝有一定的要求。
3、采用帶停轉檢測的專用電機驅動芯片。這種芯片在電機停轉時，能夠立刻檢測到電機處于停轉狀態，從而確定零點位置。
但這種方法通用性差，對步進電機各繞組的電流相位有一定的要求，并且這種方法不能在微步驅動方式下使用。
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