在多年的維修工作中，處理過許多有關(guān)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障，針對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障做了歸納總結(jié)。常見的進(jìn)給伺服故障有以下幾種：
1、超程當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時，就會發(fā)生超程報警，一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及原理圖，即可排除，解除報警。注意：如果機(jī)床的某個軸未行使至終端位置而發(fā)生超程報警，通常是由于機(jī)床在行駛過程中限位開關(guān)線斷或限位開關(guān)被東西卡住。
2、過載通常當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電機(jī)動力線接地等原因時，均會引起電流大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報警。有時機(jī)床運行的過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件、電機(jī)本身故障也會引起過載報警。一般會在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
大型裝備制造分廠的型號為tk42160c數(shù)控鏜床，采用的siemens840d的數(shù)控系統(tǒng)，x軸就曾因為拖鏈中的伺服電機(jī)動力線接地而引起過載報警，更換新的電機(jī)動力電纜后機(jī)床正常。
3、爬行發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
大型裝備制造分廠的型號為2a637гф1數(shù)控鏜床，x軸曾出現(xiàn)低速進(jìn)給不穩(wěn)的現(xiàn)象（即爬行現(xiàn)象），經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)x軸斜鐵因滑潤油臟而有輕微的研傷，處理后，x軸低速進(jìn)給正常。
4、振動在進(jìn)給（尤其是低速）時，機(jī)床某軸出現(xiàn)振動現(xiàn)象通常是由于測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)振動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機(jī)床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
5、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為dc+24v直流電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察i/o狀態(tài)，分析機(jī)床的梯形圖（或流程圖）以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動單元故障，伺服電動機(jī)是否故障。
大型裝備制造分廠采用siemens840d數(shù)控系統(tǒng)的型號為xk2425/2的武漢數(shù)控龍門銑床曾出現(xiàn)z軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。故障現(xiàn)象是無論正、反向開z軸，z軸均無動作（z軸電機(jī)不轉(zhuǎn)），但無任何報警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器顯示的“診斷”—“服務(wù)顯示”—“驅(qū)動調(diào)整”菜單發(fā)現(xiàn)軸的脈沖使能信號無。而軸的使能信號由軸的驅(qū)動單元的控制板給出，故初步判定軸的控制板故障或控制板到數(shù)控單元使能信號線斷。首先將z軸驅(qū)動控制板與y軸的驅(qū)動控制板更換，發(fā)現(xiàn)此時開z軸正常，而開y軸時出現(xiàn)了與z軸最初相同的故障現(xiàn)象。故障可以確定z軸的驅(qū)動控制板故障，z軸更換新的驅(qū)動控制板后正常。
6、位置誤差當(dāng)伺服軸動動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染或調(diào)整不當(dāng)；進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大：主軸箱垂直運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。
7、漂移漂移是指當(dāng)給定指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消。
8、機(jī)械傳動部件的間隙與松動在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)外，對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查。在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。
：鞏經(jīng)理
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