使用步進指令進行程序設計時，首先要設計狀態轉移圖再根據狀態轉移圖轉化成步進梯形圖或指令表。這三種表示法如圖5—2所示。動作過程是當步進接點S20閉合時，輸出繼電器Y1線圈接通。當X0閉合新狀態置位（接通），步進接點S21也閉合。這時原步進接點S20自動復位（斷開），這就相當于把S20的狀態轉到S21，這就是步進轉換作用。其它狀態繼電器之間的狀態轉移過程，依此類推。
可見，狀態轉移圖是一種用于描述順序控制系統控制過程的圖形，它由步、轉換條件、有向線組成。每個狀態（步）表示順序工作的一個操作，需完成一個特定的動作。狀態的轉換（步進）需條件得到滿足。與普通指令編程相比，使用步進指令不但可以直觀地表示順序操作的流程，而且可以減少指令程序的條數和容易被人們理解。每一狀態提供三個功能：驅動負載、指定轉換條件、置位新狀態（同時轉移源自動復位）。
根據步與步進展情況狀態轉移圖有四種結構：
1．單序列。反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進展情況，如圖5-3所示。
2．選擇序列。一個活動步之后緊接著有幾個后續步可供選擇的結構形式作為選樣序列。如圖5-4所示，選擇序列的各個分支都有各自的轉換條件。
3．并行序列。當轉換的實現導致幾個分支同時激活時，采用并行序列。其有向連線的水平部分用一雙線表示。如圖5-5所示。
4．跳步 重復和循環序列。在實際系統中經常采用跳步、重復和循環序列。這此序列實際都是選擇序列的特殊形式。如圖5-6 a所示為跳步序列，當步3為活動步時，若轉換條件X005成立，則跳過步4和步5直接進入步6；圖5-6b所示為重復序列，當步6為活動步時，若轉換條件X004不成立而X005成立，重新返回步5，重復執行步5和步6，直到轉換條件X004成立，轉入步7；圖5-6C所示為循環序列，在序列結束后，用重復的方式，直接返回初始步0，形成序列的循環。
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