S7-200PLC的特殊指令
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些實現特殊功能的硬件需要通過特殊指令來使用，可實現特定的復雜的控制目的，同時程序的編制非常簡單。
表4-27 特殊指令
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名稱 |
指令格式
（語句表） |
功能 |
操作數 |
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中斷指令 |
ATCH INT，EVNT |
把一個中斷事件（EVNT）和一個中斷程序聯系起來，并允許該中斷事件 |
INT：常數
EVNT：常數（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33） |
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DTCH EVNT |
截斷一個中斷事件和所有中斷程序的聯系，并禁止該中斷事件 | ||
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ENI |
全局地允許所有被連接的中斷事件 |
無 | |
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DISI |
全局地關閉所有被連接的中斷事件 | ||
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CRETI |
根據邏輯操作的條件從中斷程序中返回 | ||
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RETI |
位于中斷程序結束，是必選部分，程序編譯時軟件自動在程序結尾加入該指令 | ||
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通信指令 |
NETR TBL，PORT |
初始化通訊操作，通過指令端口（PORT）從遠程設備上接收數據并形成表（TBL）。可以從遠程站點讀最多16個字節的信息 |
TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD
PORT：常數 |
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NETW TBL，PORT |
初始化通訊操作，通過指定端口（PORT）向遠程設備寫表（TBL）中的數據，可以向遠程站點寫最多16個字節的信息 | ||
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XMT TBL，PORT |
用于自由端口模式。指定激活發送數據緩沖區（TBL）中的數據，數據緩沖區的第一個數據指明了要發送的字節數，PORT指定用于發送的端口 |
TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD
PORT：常數（CPU221/222/224為0；CPU226為0或1） | |
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RCV TBL，PORT |
激活初始化或結束接收信息的服務。通過指定端口（PORT）接收的信息存儲于數據緩沖區（TBL），數據緩沖區的第一個數據指明了接收的字節數 | ||
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GPA ADDR，PORT |
讀取PORT指定的CPU口的站地址，將數值放入ADDR指定的地址中 |
ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
在SPA指令中ADDR還可以是常數
PORT：常數 | |
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SPA ADDR，PORT |
將CPU口的站地址（PORT）設置為ADDR指定的數值 | ||
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時鐘指令 |
TODR T |
讀當前時間和日期并把它裝入一個8字節的緩沖區（起始地址為T） |
T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD |
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TODW T |
將包含當前時間和日期的一個8字節的緩沖區（起始地址是T）裝入時鐘 | ||
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高速計數器指令 |
HDEF HSC，MODE |
為指定的高速計數器分配一種工作模式。每個高速計數器使用之前必須使用HDEF指令，且只能使用一次 |
HSC：常數（0~5）
MODE：常數（0~11） |
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HSC N |
根據高速計數器特殊存儲器位的狀態，按照HDEF指令指定的工作模式，設置和控制高速計數器。N指定了高速計數器號 |
N：常數（0~5） | |
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高速脈沖輸出指令 |
PLS Q |
檢測用戶程序設置的特殊存儲器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖
可用于激活高速脈沖串輸出（PTO）或寬度可調脈沖輸出（PWM） |
Q：常數（0或1） |
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PID回路指令 |
PID TBL，LOOP |
運用回路表中的輸入和組態信息，進行PID運算。要執行該指令，邏輯堆棧頂（TOS）必須為ON狀態。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路號
回路表包含9個用來控制和監視PID運算的參數：過程變量當前值（PVn），過程變量前值（PVn-1），給定值（SPn），輸出值（Mn），增益（Kc），采樣時間（Ts），積分時間（Ti），微分時間（Td）和積分項前值（MX）
為使PID計算是以所要求的采樣時間進行，應在定時中斷執行中斷服務程序或在由定時器控制的主程序中完成，其中定時時間必須填入回路表中，以作為PID指令的一個輸入參數 |
TBL：VB
LOOP：常數（0到7） |
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