KP指令 松下FP1系列基本順序指令
指令功能
KP指令相當于一個鎖存繼電器，該指令含有兩個控制條件，一個是置位條件（S），另一個是復位條件（R）。
例題解釋
當X0接通時Y0接通并保持；當X1接通時Y0斷開。時序圖如圖4-19所示。
X0 X1
Y0
圖 4-19 時序圖
指令說明
1. 一旦置位信號將指定繼電器接通，則無論置位信號狀態如何變化，已接通的指定繼電器都將保持接通狀態直至復位信號接通。
2. 置位、復位信號同時接通優先執行復位信號。
3. 即使在MC（主控）指令運行期間，指定的繼電器仍可保持其狀態。
4. 當工作方式選擇開關從“RUN”切換到“PROG”方式，或當切斷電源時，KP指令的狀態不再保持。若要在從“RUN”切換到“PROG”方式或切斷電源時保持其輸出狀態，則應使用掉電保持型繼電器。
KP指令與SET、RST指令一樣都是電平觸發，不同之處是SET、RST允許重復輸出，而KP不允許重復輸出。即在一個程序中對同一編號的Y或R只能用一次KP指令，也不能與OUT指令重復，否則PLC按雙重輸出處理。
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