軋鋼機PLC梯形圖控制系統模擬
實驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導線若干
5、THSMS擴展實驗箱一臺
一、實驗目的
用PLC構成軋鋼機控制系統，熟練掌握PLC的編程和程序調試方法。
二、軋鋼機控制系統模擬的實驗面板圖：圖6-15-1所示
軋鋼機控制系統的模擬控制面板
上圖中，右框中的啟動按鈕SD接主機的輸入點.I0.0；S1、S2分別接主機的輸入點I0.1、I0.2；電機M1、M2、MZ、MF分別接主機的輸出點0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；A、B、C接主機的輸出點Q0.4、Q0.5、Q0.6，模擬軋鋼機有向下的壓下量。電磁閥YU1接主機輸出點Q0.7。
三、 控制要求
當啟動按鈕SD按下，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關為ON），表示有鋼板，電機M3正轉（MZ燈亮）；S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電機M3反轉（MF燈亮）。Q0.1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正轉……重復上述過程。
Q0.1第一次接通，發光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時，A、B亮，表示有兩個向下壓下量，第三次接通時，A、B、C亮，表示有三個向下壓下量，若此時S2有信號，則停機，須重新啟動。
四、 編制梯形圖并寫出實驗程序
表6-15-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0 啟動 |
19 |
= C0 計數1次 |
|
1 |
O Q0.0 |
20 |
= C1 計數2次 |
|
2 |
AN M10.0 |
21 |
= C2 計數3次 |
|
3 |
= Q0.0 M1運行 |
22 |
LD C0 |
|
4 |
LD I0.0 |
23 |
= Q0.4 A燈亮 |
|
5 |
O Q0.1 |
24 |
LD C1 |
|
6 |
AN M10.0 |
25 |
= Q0.5 B燈亮 |
|
7 |
= Q0.1 M2運行 |
26 |
LD C2 |
|
8 |
LD I0.1 |
27 |
= Q0.6 C燈亮 |
|
9 |
AN M10.0 |
28 |
LD I0.2 |
|
10 |
AN I0.2 |
29 |
= C3 計數4次 |
|
11 |
= Q0.2 M3正轉 |
30 |
LD C3 |
|
12 |
LD I0.2 |
31 |
R C0, 1 復位 |
|
13 |
AN M10.0 |
32 |
R C1, 1 |
|
14 |
AN I0.1 |
33 |
R C2, 1 |
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15 |
= Q0.3 M3反轉 |
34 |
= M10.0 |
|
16 |
= Q0.7 |
35 |
LD I0.0 |
|
17 |
LD I0.2 |
36 |
R C3, 1 |
|
18 |
AN M10.0 |
37 |
|
參考梯形圖如下所示：
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