以鉆床的繼電器控制電路為例講解繼電器控制線路移植為PLC梯形圖的方法
將繼電器控制電路直接轉換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。
特點:一般不需要更改控制面板，保持系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
例:用繼電器控制線路移植法設計某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線圖和梯形圖。
搖臂鉆床的繼電器控制電路
主軸電動機一一接觸器KM1控制;
搖臂升降電動機一一接觸器KM2, KM3控制;
松開、夾緊(立拄、主軸箱)電動機一一KM4, KM5控制
繼電器電路圖
一、基本方法和步驟
1、了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2、確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
3、確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的元件號。
4、根據上述對應關系畫出梯形圖。
二、設計注意事項
1、應遵守梯形圖語言中的語法規定
2、設置中間單元在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，類似于繼電器電路中的中間繼電器。
3、分離交織在一起的電路
設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到那些觸點和電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。
4、常閉觸點提供的輸入信號的處理
設計輸入電路時，應盡量采用常開觸點，如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路相反。
5、時間繼電器的瞬動觸點的處理
對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
6、斷電延時的時間繼電器的處理
用通電后延時的定時器來實現斷電延時功能。
7、外部聯鎖電路的設計
在梯形圖中設置對應的輸出繼電器的線圈串聯的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應在PLC外部設置硬件互鎖電路。
熱繼電器過載信號的處理
1)自動復位型熱繼電器，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現過載保護;
2)手動復位型熱繼電器，其常閉觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯。
9、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號
10、注意PLC輸出模塊的驅動能力能否滿足外部負載的要求。
PLC一般只能驅動額定電壓在AC220V以下的負載線圈電壓為380V的，應將線圈換成220V的，或者在PLC如果系統原來的交流接觸器的外部設置中間繼電器。
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