BASIC語言在PLC控制系統中的應用（2）
BASIC語言在PLC控制系統中的應用
在這個方案中，minit ii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minit ii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網絡，在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數據幀均由33位二進制數構成，minit ii充當主站（master）角色，對下位各設備發起通訊，進行輪詢。
pcm311模塊與minit ii轉換器進行的是ascii碼通訊方式，而minit ii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minit ii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。
minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數據指令幀兩類，大致形式如下：
控制指令：
?。╯tx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）
數據指令：
?。╯tx）（c/d）（data）（sumcheck）
stx：第2號ascii碼，占一位
c/d：控制指令時為1，數據指令時為0，占一位
inst、comm、scomm：由這三個數字指定需要返回的參數，各占一位
address：指定指令的發送對象，是一個三位數的十六制數，占三位
sumcheck：和校驗碼，占二位
data：返回的數據信息，占六位
minit ii串行通訊參數在其面板上通過開關來選定。
2.2 fx2n plc通訊協議簡介
fx2n是三菱品牌plc在小系統控制應用中使用較多的一種經濟型plc，外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內部寄存器的值。其協議格式如下：
?。?） 讀寄存器
*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數）（和校驗）
*plc：（stx）（站號）（pc號）（返回數據）（etx）（和校驗）
*外設：（ack）（站號）（pc號）
?。?） 寫寄存器
*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數）（寫出數據）（和校驗）
*plc：（stx）（站號）（pc號）
*enq、stx、ack、etx：為相應的ascii碼
*站號：plc的站地址，為兩位十六進制數（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定
*pc號：用于a系列melsecnet網絡中的plc，對fx2n均為ffh
*命令字符：分為位讀（br）、位寫（bw）、字讀（wr）、字寫（ww）
*等待時間：以10ms為單位，以十六進制數表示，占一個字符（0-f）
*頭元件：為要讀、寫的開始元件號，如m0001、d0000等。
*元件數：為要讀、寫的元件個數。
*返回數據、寫出數據：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數據值
在這個方案中，minit ii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minit ii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網絡，在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數據幀均由33位二進制數構成，minit ii充當主站（master）角色，對下位各設備發起通訊，進行輪詢。
pcm311模塊與minit ii轉換器進行的是ascii碼通訊方式，而minit ii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minit ii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。
minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數據指令幀兩類，大致形式如下：
控制指令：
?。╯tx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）
數據指令：
?。╯tx）（c/d）（data）（sumcheck）
stx：第2號ascii碼，占一位
c/d：控制指令時為1，數據指令時為0，占一位
inst、comm、scomm：由這三個數字指定需要返回的參數，各占一位
address：指定指令的發送對象，是一個三位數的十六制數，占三位
sumcheck：和校驗碼，占二位
data：返回的數據信息，占六位
minit ii串行通訊參數在其面板上通過開關來選定。
2.2 fx2n plc通訊協議簡介
fx2n是三菱品牌plc在小系統控制應用中使用較多的一種經濟型plc，外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內部寄存器的值。其協議格式如下：
?。?） 讀寄存器
*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數）（和校驗）
*plc：（stx）（站號）（pc號）（返回數據）（etx）（和校驗）
*外設：（ack）（站號）（pc號）
?。?） 寫寄存器
*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數）（寫出數據）（和校驗）
*plc：（stx）（站號）（pc號）
*enq、stx、ack、etx：為相應的ascii碼
*站號：plc的站地址，為兩位十六進制數（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定
*pc號：用于a系列melsecnet網絡中的plc，對fx2n均為ffh
*命令字符：分為位讀（br）、位寫（bw）、字讀（wr）、字寫（ww）
*等待時間：以10ms為單位，以十六進制數表示，占一個字符（0-f）
*頭元件：為要讀、寫的開始元件號，如m0001、d0000等。
*元件數：為要讀、寫的元件個數。
*返回數據、寫出數據：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數據值
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