OMRON PLC伺服控制系統在薄板V型刨槽機上的設計
hmi和plc本來就是面向工業環境設計的高穩定性產品，物理尺寸非常適合安裝在小型機床上，價格上也比較便宜。控制軟件開發采用簡單易學的ld梯形圖語言，控制系統軟件的開發，調試很容易，plc運行非常穩定，幾乎不需要程序維護。比較而言：
hmi+plc的方案應該是最好的選擇。
硬件系統
系統硬件方案如圖5所示。
控制回路
包括按鈕，指示燈等。二次回路采用dc24v，串入急停按鈕控制動力回路接觸器，直接控制供電系統的安全運行。
供電系統
伺服驅動動力電采用ac380v供電，由接觸器控制。一臺可以輸出電壓為dc24v的開關電源。提供人機界面電源、plc的輸入信號電源。二次控制回路單獨使用另一路dc24v開關電源。
伺服動力電源是三相ac220v的制式，所以要提供一臺380-220干式變壓器，作為電壓的轉換。
plc電源是ac220v等級的，可以從ac380取一相使用，但考慮到電源隔離以后，電源的質量有一定的提高，對plc有利，因此從380-220干式變壓器輸出端取兩相使用。
hmi系統
hmi是整個機器與操作人員進行交流的界面（見圖6），在滿足技術要求的基礎上要考慮易于操作，外形美觀大方。這里選用omron的ns10（10寸）真彩觸摸屏，支持全中文顯示，熒屏寬大，文字清晰，顏色豐富，操作簡單。數據的設定，存儲，記錄，機器的運行狀態監視和控制都很方便。
hmi與plc采用rs232串行通信（sysmac way協議）連接。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
