用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)物流系統(tǒng)輥道部分的控制
1 引言
物流控制系統(tǒng)集現(xiàn)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)于一體，是cims中的重要環(huán)節(jié)，在國(guó)外已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用，該技術(shù)也正在逐漸地應(yīng)用于我國(guó)許多行業(yè)中。在美國(guó)、德國(guó)和日本，逐漸成為機(jī)械制造業(yè)中最大的分枝之一。整個(gè)系統(tǒng)的主要設(shè)備有：全自動(dòng)堆垛機(jī)、四自由度機(jī)械手、立體倉(cāng)庫(kù)、輥道輸送機(jī)。
2 硬件組成
本系統(tǒng)共采用3臺(tái)輥道輸送機(jī)，其傳動(dòng)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（分別由西門子420系列交流變頻器控制）。每條輥道的前后皆裝有光電傳感器，其作用是確認(rèn)控制對(duì)象（以小實(shí)心物塊代替）的所在位置。當(dāng)有物體通過(guò)時(shí)，傳感器所連接的繼電器瞬間收到脈沖信號(hào)，從而確認(rèn)其位置。皮帶設(shè)計(jì)為既可正轉(zhuǎn)也可逆轉(zhuǎn)，速度也分為高速及低速兩檔，在輥道中間我們還接入了各種傳感器作為自動(dòng)識(shí)別信息元件，如條碼讀入器、鐵/非鐵識(shí)別傳感器、顏色識(shí)別傳感器等。在物體傳送過(guò)程中，物體的質(zhì)地直接在鐵/非鐵識(shí)別傳感器上顯示，顏色識(shí)別也是直接顯示，而讀入的條碼將輸入至計(jì)算機(jī)或plc中，作為物體區(qū)別于其他物體的代碼存入物流信息系統(tǒng)。在此設(shè)計(jì)中，采用vb編寫一段程序以實(shí)現(xiàn)條碼信息與pc相連接。其中變頻器是整個(gè)輥道控制中最重要的環(huán)節(jié)。
2.1 變頻器的控制方式及參數(shù)設(shè)定
變頻器micromaster420是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器，具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性，其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲，全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)護(hù)特性。
性能特性：
磁通電流控制fcc改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的控制特性
快速電流限制fcl功能實(shí)現(xiàn)正常狀態(tài)下的無(wú)跳閘運(yùn)行
內(nèi)置的直流注入制動(dòng)
復(fù)合制動(dòng)功能改善了制動(dòng)特性 l 多點(diǎn)v/f 特性
加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能
具有比例積分pi控制功能的閉環(huán)控制
其安裝圖如圖1所示。
（1） 用基本操作板bop進(jìn)行調(diào)試
利用基本操作面板bop（如圖2所示）可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)，bop具有7段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值報(bào)警和故障信息以及設(shè)定值和實(shí)際值參數(shù)的信息，不能用bop存儲(chǔ)。
參數(shù) 說(shuō)明 缺省值
p0100 運(yùn)行方式歐洲/北美 50 hz kw 60hz hp
p0307 功率（電動(dòng)機(jī)額定值） kw hp
p0310 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 50 hz （60hz）
p0311 電動(dòng)機(jī)的額定速度 1395（1680）rpm ［決定于變量］
p1082 最大電動(dòng)機(jī)頻率 50 hz（60hz）
控制方式（p1300）
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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