用PLC實現對物流系統輥道部分的控制
micromaster420變頻器的所有控制方式都是基于v/f控制特性下面各種不同的控制關系適用于各種不同的應用對象：
線性v/f 控制 p1300=0，可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載例如帶式運輸機和正排量泵類。
帶磁通電流控制fcc的線性v/f控制p1300=1，這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性。
拋物線平方v/f控制p1300=2，這一方式可用于可變轉矩負載例如風機和水泵。
多點v/f控制p1300=3
（2） plc控制系統
除了用面板控制外，也可以采用用plc直接編程進行對輥道啟停、正反轉、及皮帶轉速的控制。用plc控制輥道的接線圖如圖3所示。
作者采用omron公司生產的c200he型plc，在這項設計中采用一個id212直流輸入單元模塊，一個od212晶體管輸出單元模塊和兩個d/a模擬量輸出模塊。模擬輸入信號源采用輸入電壓：0至10v，分別通過d/a模塊的輸出端接到變頻器的3、4端子上控制輥道輸送帶的轉速。具體軟件編程見以下部分。
（3） 光電傳感器
光電傳感器是外部觸發開關或者說是經過夾襲經過輻射來感應的開關，具體的說，光電傳感器受激后由一透光元件變成不透光元件。它不但性能優越，而且非常容易安裝，設定/調整，操作和維護。它包括微小的電子元件，在簡單的高質量監控應用場合，能夠通過它的模擬輸出很快地刷新數據提交給plc處理。當有物體通過時，利用光的反射性質產生信號通過控制柜送到plc的輸入模塊，通過上位機編程來控制貨物的運行。
3 軟件部分
3.1 貨物進出的控制流程
首先介紹一下要完成的進出貨物控制的流程：當輥道1上的進貨側光電開關有信號的時候，自動開啟輥道電源，選擇自動手動開關，啟動輥道1運行（選擇正/反轉，選擇高/低速）。貨物經過條碼掃描傳感器（選擇輥道2時經過金屬/非金屬識別傳感器和顏色識別器）時，將條碼值（或金屬/非金屬識別信號，顏色識別信號）讀入plc，通過dp網絡分別送到機械手控制﹑堆垛機控制plc中，機械手和堆垛機根據條碼信號（或金屬/非金屬識別信號，顏色識別信號）運行，完成貨物的入庫識別（或金屬/非金屬識別信號，顏色識別信號）定位操作。
下面以一個輥道為例介紹一下軟件編程，表2是輥道1輸送機部分高速運轉情況下的i/o（輸入/輸出）表，其它輥道以及低速運轉的控制與之相同。
用cx-programmer軟件對此流程進程編程，程序如圖4所示。
圖4 輥道1輸送機梯形圖
4 結束語
本文以武漢大學物流控制系統實驗裝置為例，簡要介紹了基于plc控制網絡的一種自動化立體倉庫物流管理輥道部分的控制系統設計，整個物流系統現已投入使用，它對于網絡信息時代企事業計算機集成制造過程以及網絡銷售領域等物流自動化系統的開發設計具有重要的參考價值。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
