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三菱Q系列PLC和運動控制器在連軸壓模設備上的應用

　　在制造業現代化高速發展的今天，生產的高效率和產品的高質量要求使得一些高精度電氣系統和高性能自動控制系統應運而生，同時也使許多普通電氣控制系統難以解決的問題變得相對的簡單一些，并且在很大程度上增加了自動控制系統的穩定性。三菱電機有限公司目前推出的q系列plc以及q系列運動控制器q172cpun和q173cpun就是專門針對需要高精度電氣控制的產品。下面對q系列plc以及q系列運動控制器系統和三菱驅動伺服（mr-j2s-口b）以及機械結構介紹如下：

連軸壓模設備工藝

　　工藝簡介

　　該設備是壓模生產廠家自行開發的三軸伺服高速高精度同步連軸壓模機組。但根據加工不同產品和相應的工藝以及控制精度的需要，該設備實際由5個伺服軸和1個變頻主軸組成。中間3個伺服軸為連軸同步軸。在中間三軸伺服同步連軸壓模機組前后分別有1個伺服放料軸和伺服收料控制軸，分別用于在自動控制過程中的放料動作和收料動作。壓模的模具由變頻主軸直接驅動，由于壓模模具下壓進行壓模加工動作時，被加工的物料必須靜止地保持在加工臺面上才能保證加工物料的高精度和高穩定性。因此系統的生產過程中，被加工的物料動作并不是連續的;而是斷續的。經過一高速高精度定位后就靜止停在被加工臺面上等待壓模動作。這樣一來加工的物料之間雖然有張力但很難被準確檢測出來，這就增加了控制的難度。于是在三軸伺服同步連軸壓模機組前后的伺服放料軸和伺服收料控制軸分別加了位置檢測開關，用來模糊控制放料和收料之間的張力，而沒有采用壓力傳感器來檢測壓力進行控制張力。其系統工藝控制圖如圖1：

　　圖1 系統工藝控制圖

       工藝動作說明

　　如圖1，當整個系統最初啟動時，變頻主軸首先得到啟動命令旋轉起來，并負責給模具一和模具二直接提供動力驅動。在變頻主軸的軸承上套軸連接了一個高速光電位置檢測開關，用于檢測變頻主軸的旋轉次數，也就說變頻主軸每旋轉一轉，高速光電位置檢測開關就給出一個高速脈沖信號給q-plc。q-plc將其傳送給運動控制器。運動控制器利用這一個高速光電脈沖信號作為同步一、二、三軸的位置同步控制啟動信號。進行高速同步定位控制，高速同步定位控完成后。由q-plc程序控制過程中輸出一個定位完成信號，定位完成信號作為模具一和模具二的向下壓模動作啟動信號，壓模動作動作完成后，模具一和模具二自動返回。等待下一個周期的到來。