三菱Q系列PLC和運(yùn)動控制器在連軸壓模設(shè)備上的應(yīng)用
放料軸收料軸控制
放料軸和收料軸則采用速度控制，放料軸檢測到物帶在檢測一位置時，則啟動速度控制，當(dāng)放料軸檢測到物帶在檢測二位置時，則停止速度控制。收料軸也采用速度控制，收料軸檢測到物帶在檢測二位置時，則啟動速度控制，當(dāng)放料軸檢測到物帶在檢測一位置時，則停止速度控制。利用這樣方式可以不考慮放料和收料軸的半徑的改變。
系統(tǒng)硬件配置
該系統(tǒng)采用了三菱公司的q系列plc（q02cpu）和motion運(yùn)動控制器（q172cpun）作為整個系統(tǒng)的電氣控制部分。q02cpu主要用于協(xié)調(diào)整個控制程序的運(yùn)行和管理，q172cpun運(yùn)動控制器作為系統(tǒng)的運(yùn)動控制處理器，協(xié)調(diào)和控制整個系統(tǒng)的運(yùn)動定位控制。a970got-tba-ch人機(jī)界面主要用于控制數(shù)據(jù)的輸入和顯示。如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)硬件配置圖
伺服放大器采用了三菱電機(jī)mr-j2s-40b，該伺服放大器具有sscnet高速串行總線通訊完全同步功能，控制器和伺服放大器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。這樣一來可以確保整個系統(tǒng)的高速響應(yīng)和控制精度。
q系列的運(yùn)動控制器的功能
q系列的運(yùn)動控制器采用運(yùn)動sfc專用編程軟件編程，如圖4所示。該軟件采用流程圖形式編程。編程介面形象、直觀、易懂。十分適合初學(xué)者使用。并且其功能強(qiáng)大。主要分為實(shí)模式和虛模式二種形式。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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