永宏PLC在自動三維彎管機系統中的應用
1 引言
80年代，是中國工業經濟快速發展的初期。各行各業急待發展，基礎設施建設如火如荼地進行著。廠房、設備、交通設施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠遠不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化，從而催生了彎管機系統設計和開發。由于國內技術水平的落后，許多彎管設備開發設計只停留在初級階段，繼電器式的電氣控制系統生產出來的產品質量和產量都沒有達到人們對各種金屬管工藝的理想要求。90年代后，中國經濟水平的飛速發展和不斷提高，以及pc技術在工業中廣泛應用，二維式的彎管機已無法滿足復雜的工業需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開發成型，而可編程控制器（plc）在彎管機控制系統中發揮了重要的作用，給復雜要求的彎管系統提供了重要的技術保證。
自動三維彎管機系統要求有三組脈沖信號輸入，兩組脈沖信號輸出，強大的檔案功能。永宏plc正是由于其單個cpu可同時處理四組硬體高速計速器，同時輸出四組脈沖，實用的fun160檔案功能，滿足了三維彎管機控制系統的復雜要求，廣泛引用于彎管機行業。
2 系統的概述
（1） 系統結構
自動三維彎管機控制系統主要由可編程控制器（plc）、旋轉編碼器、步進電機、人機界面（hmi）和液壓油泵組成。旋轉編碼器主要用于角度量測和長度控制，步進電機主要用于旋轉角度控制和驅動小車實現長度控制，電磁閥配合液壓油泵用于實現彎管動力。
（2） 系統功能
分手動、半自動、全自動等多種操作方式，并可滿足有芯棒和無芯棒，單角度和多角度，二維角和三維角選擇等不同控制要求場合的特定需要;
可存儲上百種產品型號，每種型號可設定20個彎管角度參數和20個旋轉角度參數，可滿足多種復雜、多角度、不同空間的要求，并可對工作進度進行實時監控顯示。如圖1所示：
可自由調整設定“夾緊時間”、“退夾時間”、“進芯時間”，滿足實際工藝要求，以及防止機械上的動作延時造成的次品;
可選擇試機模式，用于機械的磨合，符合管理員權限的人才可選擇試機模式，對不同的用戶進行不同的操作從而保證系統安全。如圖2所示：
可設定機械的使用期限，符合管理員權限的人才可對機械的使用期限進行設定;
完善的報警系統，在操作不當或機械故障時能在屏幕上作出提示，并停機報警。如圖3所示：
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
