永宏PLC在自動三維彎管機系統中的應用
?。?） 角度參數的設計
系統的每一個零件最多可設定20個彎管角度和20個空間旋轉角度。由于每種零件的彎管角度不可能全部設定，當一種零件的彎管角度個數少于20個（即其它角度均為0），cpu將繼續進行掃描，直至20個角度全部執行完畢，這在很大程度上不僅浪費了cpu的掃描時間，也降低了系統工作效率。因此，在設計過程中，采用為0參數尋找方式，程序設計如圖6所示，當20個參數暫存器中第n個為0時，m2=on，此時r4的資料為第n個參數暫存器，并告知cpu執行到時結束執行彎管命令。
（3） 長度量測及空間角度系統的設計
系統的長度量測及空間角度采用步進電機控制。
步進電機驅動小車實現長度量測功能，并把脈沖數回饋給cpu處理。而以往的空間角度控制采用人工旋轉，當編碼器計數到時驅動電磁鐵動作，但由于電磁鐵動作時間上的延時，造成了彎管精度的不足。
在改進的系統中采用步進電機代替人工旋轉，旋轉編碼器檢測并回饋信號，這不僅滿足了系統控制精度的要求，也大大提高了生產效率和自動化程度。
?。?） 震動干擾的處理
在系統的工作過程中，由于電機震動及彎管時偶爾力過小或過大產生的一些干擾，造成了編碼器在記數上的誤差，降低了彎管的精度。因此在系統中加設了輔退和慢彎，減少了較大震動帶來的誤差因數。
4 結束語
自動彎管機自成功設計以來，經多多次修改完善，現已大量投入生產應用。該控制系統在各方面與以往的彎管系統相比有著很大的優勢：零件參數選擇可達上百種，彎管角度可增至20個之多，加工的產品從實心的鋼條到空心的金屬管，從家俱工藝品到工業化工車船設備用金屬管等;彎管長度和角度旋轉控制實現自動化，在精度上有很大的提高，誤差允許值控制在±0.2℃范圍內，一個人就可實現操作，大大節約了人力成本，也大大提高的產量;操作系統方便，人-機對話簡單易懂，通過簡單的培訓即可實現安全操作;完善的報警系統及合理的程序設計，給系統維護和調試人員帶來了很大的方便，減少了大量的調試時間。
一年多的運行驗證表明，該系統技術已達到國內先進水平，并應用于交通運輸、石油化工和生產生活中，收到了良好的經濟效益和社會效益，是值得廣泛推廣和使用的設備。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
