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基于PLC的溫控系統設計與研究(2)

基于PLC的溫控系統設計與研究

  2、輸入輸出控制


  比較而言用溫度模塊1746-NR4構建的PLC溫控系統具有較好的控制效果。SLC500控制器的輸入通道中一個熱電阻模塊最多可以接4個溫度熱電阻溫度傳感器。輸出通道為模擬量輸出模塊(1746NIO4V),其輸出信號是電壓信號,可以通過電壓調整器控制電源的開度(即一周期內的導通比率),從而控制電源的輸出功率。


  在被控對象要求較高的控溫精度時,SLC500控制器可以采用PLC自身具有的PID指令進行PID控制算法的研究。SLC500系列PLC的PID指令使用下列算法:


  輸出=Kc[(E)+1/Ti∫(E)dt+Td•D(PV)/Dt]+bias


  程序設計時,輸入PID指令后,要輸入控制塊,過程變量和控制變量的地址。對于SLC500PID指令,過程變量(PV)和控制變量(CV)兩者的量度范圍為0到16383。在使用工程單位輸入時,必須首先把用戶的模擬量范圍整定在0-16383數字量度范圍之內,為了實現這個目的,需要在PID指令之前使用數值整定指令(SCP指令)進行整定。整定原理如圖3。


 


 圖3數值整定原理


  整定了PID指令的模擬量I/O范圍,用戶就能輸入適用的最小和最大的工程單位。過程變量,偏差,設定點和死區將在PID數據監視屏上以工程單位顯示。圖4為PID指令的設置界面,表1為PID指令各參數的說明。


  


圖4PID模塊在線參數設定與標志位


  


表1PID模塊參數說明

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