艾默生CT PLC在數控磨溝機中的應用
（2）砂輪漸增量進給控制。工件在加工過程中，溝槽深度是逐漸變淺的一個過程。漸增量是指工件送進100mm時，砂輪提升的高度，如圖4所示。
圖4 砂輪漸增量
（3）砂輪修整補償控制。砂輪修整是因加工工藝的需求，而將砂輪的橫截面修整成所需要的形狀，常用砂輪載面形狀，有兩直線一圓弧，一直線兩圓弧，三圓弧，如圖5所示。
圖5 砂輪載面形狀
2.2 系統功能設計
（1）產品加工功能：送料軸用于控制產品的進給，旋轉軸通過直線插補功能，實現與送料軸的同步旋轉，用以生產出固定螺距和導程角的產品，砂輪進給軸通過電子齒輪功能，實現與進料軸固定比例的提升。
?。?）修整砂輪功能：為了提高產品質量，不同的用戶會將砂輪修整成不同的截面形狀，該功能通過Y軸與Z軸的直線或圓弧插補實現該功能。
2.3 系統概念設計
按自動化程度可分為三種機電組合自動化方案。
?。?）純液壓控制型：PLC僅提供邏輯控制，產品的制作和砂輪的修整完全靠液壓和機械進行。
（2）普通PLC+液壓控制：PLC控制一個旋轉軸（A軸）實現工件的分度功能，工件的進給和磨削等功能靠液壓及機械完成。
?。?）NC（數控加工中心）系統：例如采用三菱的NC E60系統，控制三個軸（X+Y+A）實現產品的制作，主要實現了工件的進給和工件分度功能，砂輪的修整完全靠液壓系統完成，是目前自動化程度較高的解決方案之一。
3 艾默生CT EC20H解決方案
3.1 原理設計
本項目應用艾默生CT EC20H型高速運動控制專用PLC實現X+Y+Z+A軸全軸伺服控制，實現的功能高于數控加工中心。項目增加了砂輪的修整和砂輪磨損補償功能，也是該項目中難度最大的部分。基于艾默生CT EC20H型PLC解決方案的系統原理如圖6所示。
圖6 艾默生CT PLC全軸伺服系統框圖
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
