基于CO-TRUST PLC通訊技術的水溫控制
根據過程控制的實際經驗得到一系列推理語言規則，寫成如下形式：
if e=（nb） and ec=（nb） then u=（pb）
即溫度偏差e為負大且偏差變化率ec為負大，則輸出控制增量u應為正大，快速減少負偏差，使其趨近于給定值。
if e=（nm） and ec=（nm） then u=（pm）
即溫度偏差e為負中且偏差變化率ec為負中，則輸出控制增量u應為正中，逐漸減少負偏差，使其趨近于給定值。
if e=（ns） and ec=（ns） then u=（ps）
即溫度偏差e為負小且偏差變化率ec為負小，則輸出控制增量u應為正小，慢慢減少負偏差，使其趨近于給定值，避免出現超調現象。
if e=（ps） and ec=（ps） then u=（ns）
即溫度偏差e為正小且偏差變化率ec為正小，則輸出控制增量u應為負小，慢慢減少正偏差，使其趨近于給定值，避免出現超調現象。
if e=（pm） and ec=（pm） then u=（nm）
即溫度偏差e為正中且偏差變化率ec為正中，則輸出控制增量u應為負中，逐漸減少正偏差，使其趨近于給定值。
if e=（pb） and ec=（pb） then u=（nb）
即溫度偏差e為正大且偏差變化率ec為正大，則輸出控制增量u應為負大，以快速減少正偏差，使其趨近于給定值。
通過對這樣的一系列的語句的歸納總結形成以下的模糊控制規則（表1）
各模糊子集的隸屬函數選擇三角分布方式，根據模糊控制規則表和各模糊子集的賦值表即可計算出每個模糊關系r，然后合成總模糊關系，再根據模糊推理合成規則，得到控制增量模糊集u，再按隸屬函數中位數方法得到相應的控制增量u，即得到模糊控制表。
4 網絡通訊指令的使用
plc之間的通訊采用netw/netr（網絡寫/網絡讀）指令，在這里把1＃plc設置為主站，其它plc均設置為從站，主plc通過采樣周期和控制周期檢測水溫變化，通過plc根據計算得到的水溫偏差與水溫偏差變化率查詢模糊控制控制表，獲得相應控制量，對3臺機組的能量進行控制，同時還需考慮3臺機組的能量輸出基本相當。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
