PLC大口徑鋼管稱重與測長裝置
1 引言
主要用于石油管路鋪設的φ1100mm大口徑鋼管由板材經焊接后，其它輔助工藝與設備包括管內清渣機用于管內焊接后殘留的焊渣的清理；鋼管內壁除塵機、外焊清渣機等。本系統是最后一道工序，主要是對鋼管的總重量的測量以及長度的測量，并形成數據存貯起來。
2 原理設計
2.1 工藝概述
測量系統首先由橫移車將鋼管放到輸送輥道，然后由檢測開關發出鋼管到位信號傳送給本系統，由稱重裝置進行重量檢測，稱重裝置位于鋼管的底部，由液壓油缸頂起稱重裝置，這樣鋼管的重量完全由稱重裝置來承擔，左、右兩側各安裝一個稱重傳感器，通過rs232串行口與工控機通訊，將重量值傳給上位機。稱重完成后測量長度小車分別由兩側起始點同時啟動且相向而行，當快接近鋼管端面時（由接近開關發信號）小車減速運行，當行至鋼管端面時，小車停止運行，同時將鋼管長度計算出來傳至上位機。
2.2 系統組成
控制系統由接近開關采集現場信號送入西門子plcs7-216內，完成邏輯關系的運算，其結果輸出到安川sgdm-04ada驅動控制器，由sgmah-04a電機經齒輪、齒條傳動驅動測量小車，驅動系統由兩套組成，分別位于鋼管的兩側，工作時小車相向而行。液壓系統驅動稱重裝置，plc和稱重裝置分別與上位機組成串行通訊，上位機軟件采用visualbasic編制，通過編制的畫面發出指令并時實顯示鋼管重量及測量長度。系統硬件由西門子plc6es7216-2bd22-0xb0，通訊模塊6es7277-0aa22-0xba，擴展模塊6es7223-1hf22-0xa0組成。
2.3工作方式
控制系統具有手動/半自動/自動三種工作方式。手動工作方式下，可以分別對測量小車、稱重裝置進行單獨調整；半自動工作方式可以對鋼管進行單循環測量，即按啟動則開始稱重與測量，結束后等待下一啟動指令；自動工作方式則對鋼管連續測量，直到按下自動停止按鈕，方可停止。
3 系統實現
3.1 傳感器通訊編程
稱重傳感器采用的是美國zemic公司bm8h-5t，它通過信號分配器gm-jx-v與深圳市杰曼科技有限公司稱重管理器gm8803a連接，gm8803a最終與上位機進行rs232串通訊，其通訊協議尊循使用說明書中規定波率為9600kbty，奇偶校驗位為奇校驗，數據位為8位，站地址為2，停止位為1。按此規定用vb編寫上位機部分通訊協議程序如下：
dim rcvlenth
dim rcv（） as bbte 定義模塊級變量
private lub bbbb-load（） 定義接收字符的動態數組
with mscomml
comport=2 選擇串口２
settings=”9600，n，8，1” ９６００kbit/s， 奇校驗，８位數據位，１位停止位
injputmode = combbbbbmodebinary 以二進制格格式讀取接收緩沖區
rthershold=1 接收的字符數大于等于１就會產生接收事件
bbbbblen=0 讀接收緩沖區內容
outbuffercount =0 清空發送緩沖區
inbuffercornt=0 清空接收緩沖區
end with
if not mscomm1.portopen then
mscomm２.portopen=ture 打開串口２
end if
end sub
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
