三菱FX2N PLC使用步進梯形編程實現煮咖啡的功能
程序控制可用多種方法實現，最常用的一種方法是建立一個順序功能圖或更為人知的SFC程序。
本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序。“流程圖”是程序的一種SFC表示方法。圖表說明SFC如何把一個程序分為獨立步驟的。可以說，一個SFC程序是一系列較小的獨立程序“串”起來的。
為進行這種編程，要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化，驅動第一步或初始步(例中為S008)。此時，只有SFC程序被激活的步驟工作。假如輸入X003，什么也不會發生，因為步驟S028尚未被激活。
為使程序運行到S018，必須給出輸入X001，這使得STL指令S018置位，而且也自動地復位步驟S008。此進程繼續完成STL程序的剩余部分。
請注意STL步驟S028。此步驟有效期間，Y000會連續輸出。例中輸出驅動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰，X003被激活，并且程序轉至S038。這使得S028和Y000無效。
STL程序能在標準編程部分之間被編程和安置。當它返回到標準編程時，最后的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令。
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