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臺達PLC在扶梯控制系統中的應用

前言

　　扶梯電氣控制已經發展到很高的階段，特別是EN115-2008標準出版并施行后，對扶梯的安全要求不僅對人非常嚴格，而且對機器本身的安全檢測也非常重視。扶梯的電氣控制中，各種微處理器已經廣泛應用，單片機、PLC、FPGA等等，這些微處理器的應用使扶梯的電氣控制功能更強大，檢測范圍更廣，檢測時間更短。

　　PLC作為最可靠的一種微處理器，在工業控制中占有很重要的腳色。經過了長年的時間檢驗、各種嚴酷的工業環境的測試，已經發展成為最可靠的工業控制器。國內外PLC的生產廠家很多，競爭也非常的激烈，特別是小型PLC。

　　臺達PLC作為其中的一員，以可靠的質量及合適的價格占有一席之地，而且不斷的發展壯大。臺達小型PLC中，DVP-ES系列有著近30年的工業使用歷史，雖然他的運行速度沒有EH系列那么高，但是他的可靠性是DVP系列PLC中最高的。

1.PLC概述　

　　為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：

　　1. 可靠性高，抗干擾能力強

　　工業生產對控制設備的可靠性要求：

　　①平均故障間隔時間長

　　②故障修復時間（平均修復時間）短

　　任何電子設備產生的故障，通常為兩種：

　　①偶發性故障。由于外界惡劣環境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，系統也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲的信息可能被破壞。

　　②永久性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。

　　如果能限制偶發性故障的發生條件，如果能使PLC在惡劣環境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段，在永久性故障出現時，能很快查出故障發生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復時間。為此，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強的抗干擾能力。

　　•硬件措施：主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。

　　① 屏蔽：對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。

　　② 濾波：對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。

　　③ 電源調整與保護：對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。

　　④ 隔離：在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。

　　⑤ 采用模塊式結構：這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。