硬件：
s7-200 smart型號st40plc一臺；
開關電源2套，一個為mw的220vac--24vdc作為plc以及步進驅動器的供電電源，一個220vac--5vdc，作為步進驅動器的信號電源；
42型步進電機一臺；
網線一條；
計算機一臺；
實現功能：
使用smart控制步進電機定位，正轉，反轉，急停，減速停止，位置歸零等功能。
硬件連接圖紙：
實物連接:
接下來說說這款步進驅動器的設置，在步進驅動器上有6個dip開關，s1-s3用于選擇8檔細分控制（1、2、4、8、16），通過s4-s6 3位撥碼開關選擇6檔電流控制（0.5a、1a、1.5a、2.0a、2.5a、3.0a、3.5a、4.0a）。
細分選擇8，即1600脈沖，由于電機為42型，電流1.7a，故可以選擇2.0a的電流，步進驅動器上清晰地標注了dip開關的on/off對應的數字。
連接好了硬件，接下來就是組態了。
s7-200 smart提供了非常方便的運動控制功能向導，根據向導一步一步進行。
選擇測量系統，這里選擇的是工程單位mm，步進電機的步距角為1.5，細分8，那么根據計算得知電機旋轉一周所需脈沖數為360/1.5*8=1600，電機一次旋轉產生多少mm的運動，這個要看實際連接情況，包括減速機、絲桿等部件。由于這里只針對電機，所以按照電機輸出軸計算得15.708
方向控制里，選擇相位單相（2輸出），一個輸出脈沖，一個指示運動方向。
輸出dis，勾選啟用，用于當電機靜止時，可以自由轉動電機，以便調試或實際加工中的對刀。
還提供了運行曲線功能，在s7-200中類似于pto包的功能，設定目標速度和終止位置，這里也有點像變頻器用的多段速功能呦。
最后，生成組件即子程序，可以取消勾選用不上的。
這是完整的程序，可以看到軸正常控制，可以手動/自動、正反轉運行，設定距離及速度后能夠到位停止，第8網絡則是對當前位置0，包絡曲線運行也正常。在第3網絡段可以看到當前位置。
同時西門子還提供了運動控制面板
通過運動控制面板，可以對軸進行手動操作，設置目標速度后，執行命令，在狀態中可以看到軸已組態，當前位置為25.9182。還可以對軸進行一系列操作，查找參考點，連續移動等。在錯誤/狀態中，可以看到命令出錯的信息，極大的方便了現場調試的工程師。
至此，一個軸的位置控制完整的體現了smart的運動控制功能，學過數控的應該都知道，多軸的控制包含了最重要的插補功能，samrt雖可以簡單地控制多臺步進/伺服，但如需用在多軸設備上（例如機器人，加工中心），則缺少了很多功能。不知后續會不會推出此功能。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
