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輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。 當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器電動機還是其他元器件均沒有超常發熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態靜態性能。由于變頻器本身就是用于電動機調速的裝置，因此，控制電動機的轉速是其基本功能，啟動過程可以實現任意控制，理論上可以人為隨意設置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優勢。
不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。
