產品詳情
CM202巴赫曼 閱讀本文后，您應該能夠回答以下關鍵問題：
什么是編碼器，它如何提高逆變器和電機驅動系統的性能？
哪些編碼器性能指標對我的系統最重要？閱讀本文后，您將了解如何將編碼器分辨率、精度和可重復性規格與電機和機器人系統規格相匹配。
編碼器中常用的電子元件有哪些，未來的趨勢是什么？閱讀本文后，您將了解機器健康監測、邊緣智能、穩健傳感和高速連接如何實現未來的編碼器設計。
閉環電機控制反饋系統
在過去的幾十年里，從傳統的并網電機到逆變器驅動電機的轉變是穩定而持續的。這已經并將繼續是工業旋轉設備的重大轉變，并隨著電機和終端設備的高效使用，節省了巨大的工藝和能源。通過變速驅動器和伺服驅動系統實現更高質量的電機控制性能，現在可為最苛刻的應用提供更高的質量和同步性。如圖1所示，通過使用功率逆變器、高性能位置檢測和功率級的電流/電壓閉環反饋，提高了電機性能和效率。
通過使用逆變器中的脈寬調制向電機施加變頻電壓，可以實現電機的開環速度控制。在穩態或緩慢變化的動態條件下，這將相當好地工作，并且性能較低的應用中的許多電機驅動器都使用開環速度控制，而無需編碼器。但是，此方法有幾個缺點：
速度精度有限，因為沒有反饋
電機效率差，因為電流控制無法優化
必須嚴格限制瞬態響應，以免電機失去同步
圖1.閉環電機控制反饋系統。
什么是位置編碼器？
編碼器通過跟蹤旋轉軸的速度和位置來提供閉環反饋信號。光學和磁性編碼器是應用最廣泛的技術，如圖2所示。在通用伺服驅動器中，編碼器用于測量軸位置，從中得出驅動器轉速。在機器人和離散控制系統中，需要精確和可重復的軸位置。光學編碼器由帶有精細光刻槽的玻璃盤組成。光電二極管傳感器在光通過或從圓盤反射時檢測光的變化。光電二極管的模擬輸出被放大和數字化，然后通過有線電纜發送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機軸上的磁鐵組成，磁場傳感器提供正弦和余弦模擬輸出，該輸出被放大和數字化。光學和磁性傳感器信號鏈類似，如圖2所示。
電機編碼器類型、技術和性能指標
絕對式單圈編碼器在通電后返回機械或電氣 360° 內的絕對位置。可以立即讀取電機軸的位置。絕對式多圈編碼器包括絕對值功能，并計算 360° 圈數。相反，增量編碼器提供相對于旋轉起點的位置。增量編碼器提供指示 0° 的索引脈沖和用于計數轉彎的單脈沖或用于提供方向信息的雙脈沖。
圖2.（a） 光學編碼器和（b） 磁編碼器。
編碼器的分辨率是電機軸每 360° 旋轉可以區分的位置數。通常，分辨率編碼器使用光學技術，而中分辨率/高分辨率編碼器使用磁性或光學傳感器。旋轉變壓器（旋轉變壓器）或霍爾傳感器用于中低分辨率編碼器。光學或磁性編碼器使用高分辨率信號調理。大多數光學編碼器都是增量式的。編碼器可重復性是一個關鍵性能指標，用于衡量編碼器返回相同命令位置的一致性。這對于重復性任務至關重要，例如在PCB制造過程中用于半導體放置的機器人或拾取和放置機器。
圖3.編碼器類型。
電機編碼器精度和可重復性的重要性
拾取和放置機器/機器人是食品包裝和半導體制造行業中常用的自動化機器。需要具有高精度和可重復性的機器或機器人來提高過程效率。精度、可重復性和效率是使用高性能電機編碼器實現的。
圖 4 展示了機器人中的編碼器用例。電機通過精密減速齒輪箱驅動機械臂中的每個關節。機器人關節角度通過安裝在電機上的精密軸角度編碼器（θm）和通常附加的臂式編碼器（θj).
對于機器人，數據表上列出的主要性能規格是可重復性，通常數量級為亞毫米級。通過了解重復性規格和機器人范圍，您可以推斷回旋轉編碼器規格。
CM202巴赫曼
A06B-6050-H201 A06B-6058-H224A06B-6050-H202
A06B-6058-H225 A06B-6050-H203 A06B-6058-H226
A02B-0098-B511 A06B-6050-H401 A06B-6058-H227
A02B-0130-B505 A06B-6050-H402 A06B-6058-H228
A02B-0200-B503 A06B-6050-H403 A06B-6058-H229
A02B-0216-B502 A06B-6050-H404 A06B-6058-H230
A02B-0218-B502 A06B-6057-H001 A06B-6058-H231
A02B-0259-B501 A06B-6057-H002 A06B-6058-H251
A02B-0259-C020 A06B-6057-H003 A06B-6058-H252
A03B-0801-C101 A06B-6057-H004 A06B-6058-H253
A03B-0801-C102 A06B-6057-H005 A06B-6058-H301
A06B-0024-B578 A06B-6057-H006 A06B-6058-H321
A06B-0061-B103 A06B-6057-H007 A06B-6058-H322
A06B-0105-B011 A06B-6057-H105 A06B-6058-H323
A06B-0113-B075 A06B-6057-H201 A06B-6058-H324
A06B-0127-B075 A06B-6057-H202 A06B-6058-H325
A06B-0127-B077 A06B-6057-H205 A06B-6058-H326
A06B-0127-B177 A06B-6057-H301 A06B-6058-H327
A06B-0128-B077 A06B-6057-H302 A06B-6058-H328
A06B-0128-B575 A06B-6057-H303 A06B-6058-H329
A06B-0128-B675 A06B-6057-H401 A06B-6058-H330
A06B-0143-B075 A06B-6057-H402 A06B-6058-H331
A06B-0215-B000 A06B-6057-H403 A06B-6058-H332
A06B-0227-B300 A06B-6058-H331 A06B-6058-H333
A06B-0313-B002 A06B-6058-H002 A06B-6058-H334
A06B-0313-B003 A06B-6058-H003 A06B-6059-H212
A06B-0313-B005 A06B-6058-H004 A06B-6064-H006
A06B-0313-B006 A06B-6058-H005 A06B-6064-H030
A06B-0314-B521 A06B-6058-H006 A06B-6064-H040
A06B-0345-B231 A06B-6058-H007 A06B-6064-H301
A06B-037 -B06 A06B-6058-H011 A06B-6064-H302
A06B-0503-B033 A06B-6058-H012 A06B-6064-H303
A06B-0750-B394 A06B-6058-H013 A06B-6064-H304
A06B-0752-B100 A06B-6058-H023 A06B-6064-H306
A06B-0752-B200 A06B-6058-H025 A06B-6064-H308
A06B-0844-B201 A06B-6058-H102 A06B-6064-H312
A06B-0850-B190 A06B-6058-H103 A06B-6064-H313
A06B-0855-B 00 A06B-6058-H191 A06B-6064-H315
A06B-0869-B900 A06B-6058-H203 A06B-6064-H315#H550
A06B-6050-H102 A06B-6058-H204 A06B-6064-H318
A06B-6050-H103 A06B-6058-H221 A06B-6064-H322
A06B-6050-H104 A06B-6058-H222 A06B-6066-H001
A06B-6050-H113 A06B-6058-H223 A06B-6066-H002
CM202巴赫曼 華銳SL1500/77風機備品備件
華銳SL1500/82型風機備品備件
風機機型華銳SL1500/82
新疆金風GW77/1500 型風力發電機組
新疆金風S50/750 風力發電機組
3MW風力發電機 3MW風機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機
FL1500風機
金風1.5MW風機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數量1
CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數量1
全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數字量輸入輸出模塊 DIO280
數字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風機PL模塊ISI222 機艙
風機PL模塊MX213 機艙
風機PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
