|
|
VER系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
設(shè)計為經(jīng)濟(jì)型圓形不帶法蘭，型號分：VER60、VER80、VER120、VER140、VER160、VER200機(jī)座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動;精度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，有數(shù)百種規(guī)格。
VER系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
運(yùn)用行星式傳動原理設(shè)計，具有精度高、鋼性強(qiáng)、負(fù)載大、效率高、速比廣、壽命長、慣性低、振動微、噪音低、溫升弱、外觀好、結(jié)構(gòu)精密、方便安裝、定位精確諸多特點,配合于交流伺服電機(jī)、馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、馬達(dá)、液壓馬達(dá)的減速傳動。可與全球任何廠家所生產(chǎn)的驅(qū)動產(chǎn)品連接使用,如：安川、臺達(dá)、三洋、施耐德、松下、富士、三菱、西門子、法那克、科爾摩根、科比、帕克、AMK等等。作為精密傳動設(shè)備的高新科技企業(yè)，目前公司全部引進(jìn)德國先進(jìn)的設(shè)計生產(chǎn)工藝、先進(jìn)的設(shè)備和檢測儀器，更好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)效率和設(shè)備的穩(wěn)定性。
應(yīng)用領(lǐng)域：
VER系列精密伺服直角行星減速機(jī)、精密減速器、伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服電機(jī)上，廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控加工機(jī)床、航天工業(yè)、印刷機(jī)械，流水線設(shè)備、食品包裝、焊接設(shè)備、紡織印染、玻璃設(shè)備、制藥制革、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、石油化工、橡膠塑料、起重運(yùn)輸、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗等輕、重工業(yè)的機(jī)械傳動和精密控制領(lǐng)域，及精密測試儀器和自動化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上。
性能和特點：
VER系列精密伺服直角行星減速機(jī)具有以下優(yōu)點
產(chǎn)品優(yōu)點：
· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；
· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保更大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
· 機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
· 速比范圍：速比5～10000，使實用設(shè)計達(dá)到優(yōu)秀的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
· 小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
· 高密封設(shè)計良好，，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，全部注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
· 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機(jī)馬達(dá)；
· 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
· 低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
超高性價比，同等精度條件下，更便宜；
VER系列精密伺服直角行星減速機(jī)參數(shù)表：
|
型號段數(shù)
|
VER40
|
VER60
|
VER80
|
VER120
|
VER140
|
VER160
|
VER200
|
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
輸出端尺寸
|
A
|
外殼直徑
|
40
|
60
|
80
|
115
|
140
|
162
|
215
|
|
B
|
鍵寬
|
3
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
14
|
|
C
|
鍵高
|
11.2
|
16
|
22.5
|
28
|
35
|
43
|
53.5
|
|
D
|
安裝孔分布圓
|
34
|
52
|
70
|
100
|
120
|
145
|
185
|
|
E
|
安裝螺孔X深度
|
4XM4X6
|
4XM5X8
|
4XM6X10
|
4XM10X16
|
4XM10X16
|
4XM12X20
|
4XM12X25
|
|
F
|
輸出軸徑（h6）
|
10
|
14
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
|
G
|
定位凸臺直徑 (h7)
|
26
|
40
|
60
|
80
|
100
|
130
|
160
|
|
H
|
中心孔
|
M4X10
|
M5X10
|
M6X12
|
M10X22
|
M12X25
|
M12X25
|
M20X42
|
|
I
|
鍵到軸端距離
|
2.5
|
2.5
|
4
|
5
|
6
|
8
|
8
|
|
J
|
鍵長
|
15
|
25
|
25
|
40
|
55
|
65
|
70
|
|
K
|
軸長（自定位圓）
|
23
|
30
|
36
|
50
|
70
|
80
|
85
|
|
L
|
軀體長
|
36.6
|
50.5
|
44.3
|
59
|
60
|
77.5
|
65.5
|
88
|
78
|
108
|
94.5
|
133
|
128
|
168
|
|
M
|
軸長（自端面）
|
26
|
35
|
40
|
55
|
75
|
85
|
100
|
|
N
|
定位凸臺厚度
|
2
|
3
|
3
|
4
|
5
|
5
|
15
|
|
W
|
減速機(jī)總長
|
112
|
126
|
154
|
173
|
204
|
221
|
246
|
269
|
293
|
323
|
331
|
368
|
433
|
473
|
|
輸入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VER轉(zhuǎn)角減速機(jī)性能參數(shù)：
|
|
規(guī)格
|
段數(shù)
|
減速比
|
VER40
|
VER60
|
VER80
|
VER120
|
VER140
|
VER160
|
VER200
|
|
額定輸出扭矩（Nm)
|
1
|
3
|
17
|
28
|
85
|
115
|
210
|
400
|
1,000
|
|
4
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
|
5
|
18
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
|
6
|
-
|
25
|
75
|
200
|
260
|
650
|
1,000
|
|
8
|
6
|
18
|
50
|
120
|
210
|
450
|
950
|
|
10
|
-
|
15
|
32
|
100
|
130
|
305
|
-
|
|
2
|
9
|
17
|
28
|
85
|
125
|
210
|
400
|
1,000
|
|
12
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
|
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
|
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,000
|
|
20
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
|
25
|
18
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
|
30
|
-
|
40
|
110
|
230
|
260
|
700
|
1,600
|
|
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
450
|
800
|
1,780
|
|
36
|
-
|
25
|
75
|
200
|
260
|
650
|
1,000
|
|
40
|
20
|
40
|
110
|
230
|
400
|
700
|
1,600
|
|
48
|
-
|
25
|
75
|
200
|
260
|
650
|
1,000
|
|
50
|
18
|
40
|
110
|
230
|
300
|
700
|
1,250
|
|
64
|
6
|
18
|
50
|
120
|
210
|
450
|
1,000
|
|
100
|
-
|
15
|
32
|
100
|
130
|
305
|
-
|
|
更大使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
1.5倍額定扭矩
|
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
2倍額定扭矩
|
|
更大徑向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
185
|
265
|
400
|
1,240
|
2,250
|
3,700
|
13,300
|
|
更大軸向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
150
|
220
|
420
|
1,000
|
1,500
|
3,500
|
7,500
|
|
抗扭鋼 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3～100
|
0.7
|
1.8
|
4.8
|
11
|
22
|
35
|
50
|
|
更大輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
10,000
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,500
|
4,000
|
|
額定輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,000
|
3,000
|
3,000
|
2,500
|
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3～100
|
≤60
|
≤61
|
≤63
|
≤68
|
≤70
|
≤75
|
≤75
|
|
重量 (kg)
|
1
|
3～10
|
0.51
|
1.7
|
4.4
|
12
|
17
|
26.5
|
50
|
|
2
|
9～100
|
0.61
|
1.9
|
5
|
14
|
19
|
29.6
|
61
|
|
平均壽命 (h)
|
1,2
|
3～100
|
20,000
|
|
滿載效率 (%)
|
1,2
|
3～100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
|
背隙 (arcmin)
|
P0
|
1
|
3～10
|
-
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
2
|
9～100
|
-
|
-
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
P1
|
1
|
3～10
|
≤16
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
2
|
9～100
|
≤18
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
P2
|
1
|
3～10
|
≤22
|
≤16
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
2
|
9～100
|
≤26
|
≤18
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VER轉(zhuǎn)角減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量：
|
|
規(guī)格
|
段數(shù)
|
減速比
|
VER40
|
VER60
|
VER80
|
VER120
|
VER140
|
VER160
|
VER200
|
|
轉(zhuǎn)動慣量（kgcm2)
|
1
|
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
5.83
|
12.14
|
28.98
|
|
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
3.21
|
7.78
|
23.67
|
|
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
3.1
|
6.07
|
23.29
|
|
6
|
0.018
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
2.85
|
5.24
|
22.75
|
|
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
2.1
|
4.63
|
20.51
|
|
10
|
0.016
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
1.95
|
4.6
|
20.51
|
|
2
|
15
|
0.015
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
3.35
|
7.47
|
16.5
|
|
20
|
0.007
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
2.73
|
6.95
|
9.35
|
|
25
|
0.007
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
2.25
|
6.65
|
9
|
|
32
|
0.007
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
2.25
|
5.81
|
8.75
|
|
40
|
0.005
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
2.25
|
5.81
|
8.75
|
|
64
|
0.005
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
2.25
|
5.28
|
8.1
|
|
100
|
0.005
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
2.25
|
5.28
|
8.1
|
|
|
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