試驗臺說明：

1）該試驗臺分為五個工位，各個工位相互獨立互不干擾；包括：產品裝夾快捷及線束接插件快速裝夾，當產品放置在試驗工裝上后，只需要雙手啟動后，即可以實現，裝夾到所有檢測項目；

2）電子踏板安裝位置可以根據客戶要求調節，通用性好；

3）此試驗臺既可以測電子油門踏板也可以測電子制動踏板。

三、產品的技術說明

1、試驗臺功能

  1.1電子踏板循環耐久試驗

1.2 每一次循環動作下的雙路信號輸出（或單路輸出）采集

  1.3 每一次循環動作下的踏板力輸出（操作力、回程力、力滯）采集

1.4 每一次循環動作下的性能檢測（線性度、同步度）采集

每一次運動循環，試驗臺自動進行計數，同時記錄每一次循環腳踏力、回程力、電壓、線性度、同步度等信號值與踏板角度的關系曲線

2、試驗臺的組成結構

2.1試驗臺組成

試驗臺臺架、試驗夾具、力傳感器、伺服電機及減速器、試驗可調電源。計算機控制系統及雄強軟件等部分組成。

2.2試驗臺布局

   試驗臺采用計算機控制柜和操作臺一體化結構組成，通過航空插頭兩兩連接。踏板試驗臺體由一個工位組成。

2.3試驗臺外觀顏色

試驗臺采用鋁型材或者碳鋼結構組成，試驗臺外形結構及顏色按照甲方產線來設計制造。

3、使用環境

◇ 工作溫度范圍：0～40℃

◇ 供電電壓：AC220V±10%/50Hz           

4、試驗臺結構型式

試驗臺采用箱體結構型式，參見上圖，外型尺寸：2800×800×1800 (長×寬×高),具體尺寸根據設計要求確定。試驗臺主要包括伺服電機驅動機構、臺架、試件夾具、計算機測控系統等幾大部分組成。

4.1 試驗臺機械主體結構：

試驗臺機械主體固定在試驗臺內。驅動系統、系統試件安裝夾具、力測量系統等布置在鋁型材框架上。

試驗臺機械主體的機械裝置均具有防腐防銹功能，美觀大方。試驗臺的設計通過簡單的安裝即可完成所有性能測試項目，調整方便，省力快捷。

力傳感器與踏板連接處，采用滾珠方式接觸。杜絕力傳感器受力時對踏板表面有劃傷情況。    

4.1.1 踏板安裝板通用性

只需要將不同踏板用手放置在定位工裝上即可。不同踏板安裝，只需要更換不同定位工裝即可試驗。

雙手啟動銨扭后。通過旋轉肘夾氣缸自動壓踏板機構。

4.1.2 伺服電機驅動機構

試驗臺采用日本松下伺服電機及臺灣減速機組合而成。保證試驗踏板驅動控制精確性及穩定性。

4.1.3 力檢測驅動機構

試驗臺采用力傳感器檢測踏板按動力，保證試驗測量數據精確性。力傳感接頭采用尼龍接頭，保證在試驗時，不發生力傳感與踏板的硬性碰撞，合理有效的保護力傳感器壽命及測試精度。

4.1.4電信號檢測機構

    該試驗臺，每個工位有四路電信號檢測，其中兩路是踏板角度編碼器的輸出信號，試驗臺中含有一個DC0~30V的可調電源給其踏板供電，踏板的兩路輸出電壓信號直接通過計算機板卡檢測。另外兩路電信號是由試驗臺兩個力傳感器的變送器輸出給計算機板卡，當試驗臺用到哪一個力傳感器試驗臺就檢測哪一路的信號換算成對應的力大小。

5、試驗臺詳細介紹

5.1 位置與電壓輸出關系（包括檢測：單獨輸出、雙路輸出）

    該實驗臺由計算機板卡控制伺服電機來給踏板一個角度，由計算機程序計算出踏板的旋轉角度。試驗臺可給踏板提供DC 5V電壓模擬汽車供電，用計算機板卡檢測出踏板在不同的角度所輸出的電壓值，并畫出相應的曲線。從而得到踏板的位置和電壓輸出的曲線圖。能直觀的看到踏板的位置與電壓的輸出關系。

    踏板分為一個輸出信號 和二個輸出信號，當踏板有兩個輸出信號，兩個輸出的電壓信號和踏板的角度成線性遞增關系，踏板的角度越大兩個輸出的電壓信號越大。本實驗臺能測量踏板角度和兩個輸出電壓的對應的關系并畫出相應的曲線。