產(chǎn)品詳情
一、鉤取式(鉤拉)貨叉基本介紹
鉤取式貨叉也稱鉤拉式貨叉,又名:撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉等,它是一種高gao效率、低損傷(或無損傷)搬運(yùn)機(jī)構(gòu),主要以“鉤、拉”動(dòng)作來作為移載方式,常與料箱機(jī)器人、AGV小車或穿梭車配合并同時(shí)使用,主要用于柔性自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中箱式單元物料的搬運(yùn)或移載,實(shí)現(xiàn)高密度自動(dòng)化存儲(chǔ)!
二、鉤取式(鉤拉)貨叉的結(jié)構(gòu)組成
鉤取式貨叉(鉤拉貨叉)是由兩組相同的側(cè)立的伸縮臂或叉臂組成的,兩組叉臂采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成,底部框架由兩根方柱連接,中間安裝數(shù)根流利條,主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī),4臺微型輔助電機(jī)(撥桿電機(jī)),再輔以精密導(dǎo)軌(滑軌)、傳動(dòng)鏈、齒條、控制開關(guān)、探測開關(guān)等各類元器件,構(gòu)成一個(gè)完整的移載或搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它集機(jī)械設(shè)計(jì)、傳動(dòng)、導(dǎo)向、智能控制、及傳感技術(shù)于一體,具有響應(yīng)速度快、定位精度高之特點(diǎn)!
三、鉤取式(鉤拉)貨叉的工作原理
鉤取式貨叉(鉤拉式貨叉)是不能單獨(dú)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的,它必須安裝到料箱機(jī)器人、AGV小車、穿梭車等設(shè)備上或者是堆高機(jī)上,然后再與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)相對接,并實(shí)時(shí)了解料箱的準(zhǔn)確位置和狀態(tài),再接受系統(tǒng)的指令運(yùn)行到指zhi定的料箱位置后,四個(gè)輔助電機(jī)開始啟動(dòng),并撥動(dòng)四組小擋桿(也稱:撥桿或擋料鉤子),在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱,然后把料箱“拉”向貨叉的中部,再按照程序要求反向或掉頭移出,將料箱送入預(yù)設(shè)或指zhi定位置!
四、鉤取式(鉤拉)貨叉的性能特點(diǎn)
(1).快速的響應(yīng)能力:響應(yīng)時(shí)間為0.3~0.8秒;
(2).精jing準(zhǔn)的定位能力:定位精度達(dá)到±0.5mm;
(3).低損傷或無損傷搬運(yùn):對被移載或被搬運(yùn)的物料不會(huì)產(chǎn)生任何損害,確保箱體的完整;
(4).安全預(yù)警能力:防撞預(yù)警、過載保護(hù)、緊急制動(dòng)等安全功能;
(5).穩(wěn)定的檢測能力:可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控,能實(shí)時(shí)了解貨物的位置和狀態(tài);
五、廠家友情提示
安徽集維智能裝備有限公司(馬鞍山市)友情提示:鉤拉貨叉只限用于箱式類單元的物料移載或搬運(yùn),如:紙制箱、塑料制箱、金屬制箱、以及木料制箱等,對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運(yùn)或移載,而且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重,正常載荷重量一般在100公斤范圍內(nèi),如需超重移載或搬運(yùn),可考慮増加貨叉的叉體強(qiáng)度、改用叉體材料等措施!
↑上圖:集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖1
↑上圖:集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖2
↑上圖:集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖3
↑上圖:集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖4
↑上圖:集維系列-單向移載鉤取式貨叉(可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺)_案例圖1
↑上圖:集維系列-單向移載鉤取式貨叉(可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺)_案例圖2

↑上圖:集維系列-單向移載鉤取式貨叉(可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺)_案例圖3
↑上圖:集維系列-單向移載鉤取式貨叉(可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺)_案例圖4






