原點(diǎn)

原點(diǎn)即驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行定位動(dòng)作時(shí)坐標(biāo)的基準(zhǔn)點(diǎn)。原點(diǎn)如果不準(zhǔn)，則所有的移動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生偏移，提請注意。注意事項(xiàng)

O 原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作時(shí)，可動(dòng)部移到機(jī)械末端部后會(huì)翻轉(zhuǎn)，因此請注意與周邊的干涉。

廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái)，壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人,謝工：18823728361

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②標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的原點(diǎn)是在馬達(dá)側(cè)（夾爪型是在開口側(cè)，旋轉(zhuǎn)型是從輸出軸上方看的左旋轉(zhuǎn)側(cè)）。可通過選項(xiàng)設(shè)定反原點(diǎn)規(guī)格，如果是在交貨后變更原點(diǎn)方向，必須送回工廠調(diào)整。拉桿型的部分機(jī)種無法提供反原點(diǎn)規(guī)格，請加以注意。

● 原點(diǎn)復(fù)位以機(jī)械末端為基準(zhǔn)確定原點(diǎn)。如果因外部因素導(dǎo)致無法進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，可能自機(jī)械末端偏移受阻距離。

編碼器種類驅(qū)動(dòng)軸上搭載的編碼器有以下4種。

控制器斷電后坐標(biāo)數(shù)據(jù)會(huì)丟失，每次控制器上電后都需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。

■增量型

即使控制器斷電，坐標(biāo)數(shù)據(jù)靠電池供電保持，所以不需要在上電時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。但是如果保持絕對型數(shù)

■絕對型

據(jù)用的電池電量用盡，則會(huì)無法工作，所以請注意電池壽命。關(guān)于電池使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)，請確認(rèn)1-319 （維護(hù)保養(yǎng)部品清單_更換用電池），

在每次接通電源時(shí)都必須執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作，而原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作在大約16mm以內(nèi)執(zhí)行完畢。電源關(guān)閉時(shí)，不保存位置數(shù)據(jù)，因此無需絕對型電池。

即使關(guān)閉電源，免電池絕對型編碼器（已申請專利也會(huì)保存原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，因此接通電源時(shí)無需進(jìn)行

■免電池絕對型

原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作。并且，也無需用于保存原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的電池。

注意事項(xiàng)

除了上述4種類型以外，還有"簡易絕對型"產(chǎn)品，雖然搭載的是增量型編碼器，但是控制器連接有專用的簡易絕對單元，即使控制器斷電坐標(biāo)數(shù)據(jù)也可以保持住，所以再次上電也不需要做原點(diǎn)復(fù)位。簡易絕對型的驅(qū)動(dòng)軸 （編碼器）并非絕對型而是增量型機(jī)型，敬請注意!