ELMO為各種工業自動化應用所提供的運動控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強大 
的Gold 伺服驅動器。 
展現極致的效果 
Gold 系列伺服驅動器結合了最先進的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII 調試軟件 
（應用工具軟件），能最佳地驅動任何機械負載，讓機械系統的最佳性能發揮到極限。 
快速、靈活、強大 
Gold 系列驅動器完全兼容全球工業標準，在性能、功能和靈活性上展現了無與倫比的水 
平。Gold 系列的驅動器完美實現EtherCAT 總線網絡/CANopen 通訊總線，Gold系列伺服驅動器 
卓越的性能 
? 在任何的伺服負載上都能展現最佳伺服控制效果，即使最嚴苛的非線性負載、超高分 
辨率系統機械也沒問題。 
? 度智能化的終極調試工具，“輕松、簡單”地獲得最佳運動控制效果。 
? 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。 
? 所有伺服閉環回路的采樣時間最短達50μs。 
? “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高 
的帶寬和強大的穩定裕度。 
? 電流回路帶寬高達4.5KHz。 
? 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。 
? 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地 
驅動負載）。 
? 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變 
壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相絕對式模擬霍爾，和絕對式串行編碼 
器。） 
? 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫獨特而 
先進的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。 
? 2合1，一個驅動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。 
? 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。 
? 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口 
? 豐富的控制和軌跡特性： 
- 電子凸輪 /電子齒輪 
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置 
- 位置取模 
- 動態剎車 
- 雙回路，全閉環 
- 龍門結構 / 平面電機架構 
- 無限制的控制數據值 
- 高階濾波控制結構 
- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求最佳 
調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。 
? 高達99%的功效 
? 超高電流驅動技術 
? 通過TUV認證的安全轉矩關斷（STO） 
合乎安全性要求、EMC和環境標準。

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