下肢康復(fù)機(jī)器人功能描述

患者要在清醒的狀態(tài)下主動(dòng)參與訓(xùn)練,并且要有相當(dāng)?shù)捏w力和毅力才能完成訓(xùn)練，因此臨床上急需一種儀器，當(dāng)臥床患者臨床狀況穩(wěn)定,就可逐步開展步行訓(xùn)練的儀器。多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人亦稱下肢康復(fù)機(jī)器人，因此孕育而生。

對(duì)于偏癱患者，脊髓損傷患者等神經(jīng)系統(tǒng)損傷的病人來說，想完成自主行走是很困難的，下肢康復(fù)機(jī)器人可以為他們改善步行功能，提高生活質(zhì)量。

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無級(jí)變速。步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，*證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供*好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)，使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，*證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，患者行走過程中的舒適

下肢康復(fù)機(jī)器人功能描述

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