下肢康復(fù)機(jī)器人

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺(tái)采用五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，步行訓(xùn)練臺(tái)始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度適時(shí)匹配，無(wú)級(jí)變速。步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)，采集人體下肢動(dòng)作變化并與多種情景互動(dòng)相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時(shí)促進(jìn)患者全身運(yùn)動(dòng)功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場(chǎng)景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場(chǎng)景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場(chǎng)景中，通過(guò)場(chǎng)景探索與漫游，增加生活化場(chǎng)景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動(dòng)態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動(dòng)裝置采用柔性減重，提供微小的動(dòng)態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時(shí)顯示補(bǔ)償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，*證脊髓損傷患者訓(xùn)練過(guò)程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對(duì)稱設(shè)計(jì)，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供*好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)，使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，*證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，患者行走過(guò)程中的舒適

下肢康復(fù)機(jī)器人

一、運(yùn)動(dòng)功能作業(yè)

1. 坐位軀干、頸、上肢：

a. 坐位軀干平衡訓(xùn)練：軀干坐位調(diào)整，保持靜態(tài)誘發(fā)平衡反應(yīng)，兩側(cè)擺放物體等

b. 前方傾斜和軀干向前方屈曲

雙上肢一起活動(dòng)：推磙子，木釘板訓(xùn)練，推磨砂板等

健側(cè)上肢：坐位撿東西訓(xùn)練、拍球訓(xùn)練等

c. 軀干旋轉(zhuǎn): 雙手側(cè)方活動(dòng)，健側(cè)上肢側(cè)方擺放物體等

2. 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的作業(yè)訓(xùn)練

a. 肩肘關(guān)節(jié)屈伸作業(yè)：推滾筒、擦桌面、在臺(tái)面上推沙板等

b. 肩外展內(nèi)收作業(yè)：編制，繪圖，拉繩等

c. 前臂選前選后作業(yè)訓(xùn)練：擰螺帽、擰鐵絲等

d. 腕屈伸、橈尺偏作業(yè)訓(xùn)練：和面、粉刷、和泥、錘釘子

e. 手指精細(xì)活動(dòng)作業(yè)訓(xùn)練：撿豆子或珠子、編織、擰螺絲、打結(jié)等

3. 增強(qiáng)肌力的作業(yè)訓(xùn)練

a. 增強(qiáng)上肢肌力的作業(yè)：推重物、拉力器、和面等

b. 增強(qiáng)手部肌力的作業(yè)訓(xùn)練： 捏橡皮泥或粘土、木刻、撕紙等

4. 改善協(xié)調(diào)平衡的作業(yè)：

a. 手眼上肢協(xié)調(diào)作業(yè)：剪貼、木刻等

b. 上下肢協(xié)調(diào)作業(yè)：拍球行走、做操等

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