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上肢主被動運動康復機通過上肢的協調運動訓練方式，達到被動帶動無力肢體運動、健側帶動患側、健側患側同時用力誘發主動運動的上肢最基礎的訓練方式解決2-5級肌力患者的康復訓練。安全的主被動運動，保證患者訓練安全,可進行肌肉收縮疼痛的發現與緩解達到降低肌肉收縮出現的概率，并可加快本體感覺的恢復。
1. 患者管理系統：具有訓練方案、病例檔案存儲查詢管理功能；可利用智能卡或U盤進行訓練方案、病例檔案管理，聯機打印訓練結果；
2. 對稱性訓練：左上肢和右上肢的對稱性訓練功能，實時顯示兩側肢體運動百分比；
3. 具有訓練時間、訓練速度、訓練阻力及訓練模式的設定功能；
4. 具有語音提示功能，實時播報患者當前運動狀態；
5. 具有智能探測肌肉收縮、緩解收縮的疼痛，肌肉收縮探測可進行關閉或開啟設置；
6. 訓練期間顯示：運動時間、運動阻力、運動速度、對稱性、主被動及收縮顯示；
7. 訓練結束后顯示運動里程、運動時間、能量消耗、訓練的主動被動速度、收縮次數、肌肉張力、對稱性；
8. 安全防護：異常聲音控制、急停按鈕、超速急停；
9. 主、被動訓練模式可自由轉換或可手動選擇；
10. 訓練方向：正轉與反轉，通過方向鍵可改變轉動方向或可定時改變方向；
11. 訓練模式：被動模式、助力模式、主被動模式、主動模式、抗肌肉收縮模式、對稱性模式、自動模式；
12. 上肢訓練把手：上肢直手柄、上肢拐臂手柄、上肢托架，一鍵式更換，便捷高效；
13. 設備自檢功能：開機時，設備自動檢測運行；
