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我們俗稱的垃圾車，實際上是一個統稱。垃圾車包含的種類很多，有：壓縮式垃圾車、勾臂式垃圾車、餐廚垃圾車、自裝卸式垃圾車、壓縮對接式垃圾車、擺臂式垃圾車、密封式垃圾車、桶裝垃圾運輸車。
該種車型是壓縮式垃圾車，由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優點。
該種車型是勾臂式垃圾車，采用全液壓控制操作系統，垃圾廂與底盤可徹底分離，具有結構合理，操作簡便、穩定、使用效率高、密封性能好、傾倒方便等優點，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高車輛的運輸能力。可一車帶多箱，高效、節能、節約成本。
該種車型是餐廚垃圾車（有圓罐和方罐的），又稱餐余垃圾車余廚垃圾車或者泔水車，它是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。改裝部分具有裝、卸垃圾自動化程度高、工作可靠、密封性好、裝載容積大、操作簡便、作業過程密閉，無污水泄露和異味的散發，環保性好等特點。可配裝載不同規格的標準垃圾桶，具有廣泛的適用性。
該種車型是自裝卸式垃圾車，它是以本車的裝置和動力，配合集裝垃圾的定型容器(如垃圾桶等）自行將垃圾裝人、轉運和傾卸的“自卸汽車”。一般用定型底盤改裝，除整車性能應基本保持原車要求外，特別對裝卸垃圾時的安全性和可自裝卸垃圾車靠性要求較高。該車特點是一個車能配幾十個垃圾桶，能實現一臺車與多個垃圾桶聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。
該種車型是壓縮式對接垃圾車，又稱垃圾壓縮站對接式垃圾車：是用于城鎮垃圾壓縮站內的垃圾轉運、卸料作業的專用車。該車操作系統是有液壓控制系統來完成，控制方式可以為手動或電啟控。壓縮垃圾站在將垃圾壓縮成塊后將垃圾箱體垂直舉起，并打開壓縮箱排泄門，這時垃圾車箱體后門向上旋轉開啟，垃圾車后門與壓縮箱后門對接，之后垃圾塊被壓縮箱內的推板水平推進到垃圾車箱體內，完成垃圾裝載后關閉垃圾車后門，將垃圾運到垃圾處理地進行傾卸。改垃圾車的收運方式是國內廣泛采用的垃圾壓縮站垃圾轉運方式，可以實現一車多站，大大降低了配備成本和空間等等。其專用裝置的功能均以汽車發動機為動力，通過液壓機構手動或電控，氣控來實現。車輛的箱體采用優質碳鋼板全密封焊接結構，具有強度高，重量輕，不產生二次污染等優點。
該種車型是擺臂式垃圾車，它適用全國通用垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，垃圾斗可自吊上吊下，擺臂一次工作循環時間:60S。該車的特點是貨斗與車體分開，能實現一臺車與多個貨斗聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。
該種車型是密封式垃圾車，它主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛，它不但可與LSY系列垃圾站配套使用，也可廣泛用于城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。
該種車型是桶裝垃圾運輸垃圾車，又叫運桶車，垃圾桶運輸車，它適用于運輸使用標準垃圾桶收集的垃圾。使用平板車運輸時，將垃圾桶整桶運走，原位置放上空桶，到轉運站后清空垃圾桶，以此往復。
