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展會概況

參展范圍

從機器人原材料及零部件供應商、系統集成商、仿真及測試到整機制造，覆蓋具身智能機器人全產業鏈。聯動參展企業的核心價值，串聯有效應用場景，從產業到終端，促進產業鏈供應鏈暢通，不斷融合升級，積極推動整個行業創新技術高質量供給。一、核心零部件與基礎技術 1. 感知系統 ? 傳感器技術：多模態融合傳感器（視覺/力覺/觸覺/超聲波/紅外）、電子皮膚、仿生傳感器、六維力傳感器等 ? 感知解決方案：3D 場景理解系統、主動視覺感知模塊、觸覺感知陣列、環境感知、安全防護等 ? 導航定位：激光雷達（固態/機械式）、IMU、UWB 定位模塊、SLAM 算法庫等 2. 執行與驅動 1. 核心傳動部件 ? 減速器：諧波減速器、行星減速器、RV 減速器等 ? 新型傳動：磁流變液傳動、形狀記憶合金驅動等 ? 關節模組：一體化伺服關節、人形機器人髖部驅動單元、仿生靈巧手等 2. 動力系統 ? 伺服電機：無刷直流伺服電機、直線伺服電機、無框力矩電機、空心杯電機等 ? 能源管理：固態電池、超級電容、無線充電模組、快充、電源管理系統、專用電線電纜等 3. 末端執行器 ? 智能夾爪：電動夾爪、磁吸 - 真空復合夾具等 ? 仿生執行器：章魚觸手仿生夾具、納米級力控夾爪等 3. 控制與計算 1. 核心控制單元 ? AI 芯片：存算一體芯片、端側推理芯片、類腦計算芯片 ? 控制器：實時運動控制卡、分布式控制系統、人形機器人全身協同控制器 ? 操作系統：機器人專用 OS、多機器人協同調度系統 2. 通信與邊緣計算 ? 5G 模組：5G 邊緣計算單元、 WIFI通信模塊 ? 量子通信：量子密鑰分發模塊、量子糾纏通信終端 4. 安全與防護 1. 物理防護 ? 防護圍欄：鋁型材安全圍欄、防爆 PC 板防護房 ? 碰撞緩沖：彈性碰撞傳感器、機械臂防碰撞裝置 2. 電子安全 ? 緊急制動：冗余制動系統、安全光幕 ? 環境監測：粉塵傳感器、輻射檢測模塊二、具身智能機器人整機 1. 通用人形機器人 ? 工業型：搬運/裝配/焊接人形機器人 ? 服務型：家庭陪伴、醫療護理 ? 教育型：編程教學機器人、情感交互機器人 2. 特種機器人 ? 移動機器人：全地形輪足機器人、四足機器狗 ? 水下機器人：管道巡檢 AUV、深海采樣機器人 ? 消防救援：耐高溫滅火機器人、生命探測蛇形機器人 3. 垂直領域機器人 ? 醫療：手術機器人、遠程超聲機器人 ? 農業：智能植保機器人、果實采摘機器人 ? 物流：分揀 AGV、倉儲巡檢機器人三、軟件與算法 1. 核心算法 ? 具身學習：強化學習框架、模仿學習、多智能體協同算法 ? 多模態大模型：視覺 - 語言 - 動作聯合模型、具身任務規劃器 ? 運動控制：模型預測控制（MPC）、動態平衡算法、雙臂協同控制 2. 開發工具與平臺 ? 仿真平臺：物理精確模擬器、生成式 AI 驅動的 Genesis 平臺 ? 開發框架：仿真引擎、機器人操作系統 ? 數據工具：多模態數據采集系統、合成數據生成平臺四、場景應用與行業解決方案 1. 工業場景 ? 智能制造：汽車總裝協作機器人、3C 產品精密裝配系統 ? 高危作業：化工巡檢機器人、核設施運維機器人 2. 民生服務 ? 家庭服務：家務機器人、健康監測伴侶 ? 養老助殘：移位輔助機器人、認知障礙干預系統 3. 公共安全 ? 應急救援：地震廢墟搜救機器人、危化品泄漏處置機器人 ? 城市治理：道路巡檢無人車、橋梁檢測無人機五、關鍵材料與制造技術 1. 先進材料 ? 結構材料：金屬材料、非金屬材料、復合材料、形狀記憶聚合物 ? 柔性電子：可拉伸電路、自修復材料 2. 制造工藝 ? 精密加工：納米級 3D 打印、多軸聯動加工中心 ? 柔性制造：模塊化機器人生產線、自適應夾具系統六、政策與生態 1. 政策與標準 ? 地方政策：地方具身智能產業行動計劃 ? 行業標準：機器人安全認證、數據接口規范 2. 產業生態 ? 產學研合作：高校聯合實驗室 ? 開源社區：開源項目展示 ? 投資孵化：具身智能專項基金、創新企業路演

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2026第三屆中國具身智能機器人產業大會暨展覽會（杭州）

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