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掛桶垃圾車是最古老的環衛垃圾車輛，主要用于城市街道和小區內部的鐵質垃圾桶內的垃圾收集工作。隨著液壓系統，專用車設計和汽車底盤技術的發展，現在使用的掛桶垃圾車的液壓系統性能可靠性比之前有很大進步，整車的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。為了提高垃圾桶的使用壽命，目前逐步使用玻璃鋼垃圾桶取代了傳統的鐵制垃圾桶，降低銹蝕對垃圾桶的影響。液壓系統由油箱、油泵、多路閥、液壓缸、濾油器和管路等組成。取力器從汽車發動機獲取動力，帶動油泵旋轉。操縱多路閥可分別控制提升油缸完成自動裝料工作和控制舉升油缸完成卸料工作。
【掛桶垃圾車】又名自裝卸式垃圾車主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。舉升油制缸（2支）垃圾廂可自吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S
自裝卸式垃圾車-掛桶式垃圾車具有整體結構設計合理緊湊；裝卸垃圾自動化；使用效率高，廂體采用輕量化設計、運載量大、封閉性能好；安全、節能、環保等優點明顯。自裝卸式垃圾車可以機械化自動裝卸垃圾，實現垃圾密封化運輸，有效地防止垃圾對人和環境的污染，提高汽車的運載效率，是一種安全、節能、環保、高效的新型環衛專用車。
環衛工人 ：有了這個掛桶垃圾車之后，現在一臺車只需要兩個人，從勞動強度上減輕了很多，我們現在整個主要街道的垃圾，完全就用這幾臺車就可以清理完畢，每天上午一次下午一次，可以說是省工省力速度又快。
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