西門子驅動器6SL3210-5FB10-1UA1詳細說明
 

		6SL3210-5FB10-1UA1 SINAMICS V90 'INPUT: 1/3 AC 200-240V 15%/+10% 2.5A/1.5A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 1.2A 0-330HZ PROTECTION: IP20 MOTOR:0.1KW frame SIZE A, 45X170x170(WXHXD);

 西門子V90變頻器  產品簡介：

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現***生產率、***能源效率和***可靠性。

    SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的***變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。

    SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求

    額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW

    提供有低壓型、中壓型和直流

    使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能具有高度的靈活性和組合性

    SI

    MOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種***為豐富的電機。

    SIMOTICS 代表著：

    西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗

    所有領域、地區內以及所有性能等級上的***解決方案擁有***質量和可靠性的創新電機技術

    極高的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構

    適用于所有應用的整個電機系列包括：

    SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW

    SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態性能與精度

    SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒

    SIMOTICS 高壓電機 – ***效率與可靠性

    易于使用

    簡易調諧，快速調試

    方便的伺服調諧和機器優化

    使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。

    簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。

    使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態

    圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。

    SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。

    簡便連接到控制系統

    雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。

    使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。

    系統經過優化，使用方便

    電機側有可旋轉的連接器

    編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

    帶編碼的連接器可防止極性反接

    方便的電纜選型與訂貨系統

    參數復制

    SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。

    高效調試系列機器。

    可靠運行

    設計堅固，性能可靠

    可在惡劣環境條件下運行

    電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

    帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用

    電機配有優質軸承

    電機保護程度較高

    SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）

    軸端采用標準油封

    優質金屬電機連接器

    集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）

    STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

    

    

        適用于運動控制應用的完整解決方案     

    

        通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。     

    

        系統拓撲     

    經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

    脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

    內部位置控制模式 (IPos)

    速度控制模式

    轉矩控制 

    集成的定位功能

    可以輸入位置、速度和加速度設定值

    集成參考功能

    前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合

    來自外部數字量輸入的定位步使能信號

    ***及相對定位。

    可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

    適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

    所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。

    大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

    集成抱閘開關

    集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。

    無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

    優化的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

    ***自動調諧

    自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

    自動抑制機器共振

    激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

    1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

    命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz

    ***值編碼器，20 位分辨率

    定位精度高，轉速波紋低

    優化的系統性能

    在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

    變頻器和電機具有 300 % 過載能力

    電機扭矩波動小

    電機和變頻器***相互協調
 

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。

選型與訂貨數據

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

Benefits

優化的伺服性能

• 自動調諧使機器實現高動態性能
• 自動抑制機器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉值編碼器，20 位分辨率

高性價比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
• 集成的內部定位功能
• 所有框架規格都具有集成式制動電阻器
• 集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調諧和機器優化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
• 參數整體復制

可靠運行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 優質電機軸承
• 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩斷開（STO）
• 可靠的變頻器和電機組合

Functions

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制 內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊） 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制 控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
	轉速限制	使用參數或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調諧	估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數化	將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出
	外部制動電阻	當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數復制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90

西門子V90變頻器  銷售訂貨型號大全：     6SL3210-5FE11-5UA0
6SL3210-5FE12-0UA0
6SL3210-5FE13-5UA0
6SL3210-5FE15-0UA0
6SL3210-5FE17-0UA0
6SL3210-5FB10-1UA0
6SL3210-5FB10-2UA0
6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-8UA0
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