堆垛機伸縮牙叉有多種分類，結構方面可分單深位和雙深位[也稱：單伸位和雙伸位]兩大類，單深位[或單伸位]指的是叉體的行程可以深入[或伸入]一個庫位，雙深位[或雙伸位]指的是叉體的行程可以深入[或伸入]里外兩層庫位，簡單說單深位是由一節固定叉體、兩節可伸縮叉體組成的，而雙深位則是由一節固定叉體、三節可伸縮叉體組成的！    堆垛機伸縮牙叉是一種移載機構，常用于立體智能倉儲系統中，全稱：堆垛機雙向自動伸縮牙叉，簡稱：堆垛機牙叉、伸縮牙叉等，別名：伸縮貨叉、移載貨叉、伸縮料叉等！結構上可分為：單深位結構[也稱：單伸位結構]、雙深位結構、[也稱：雙伸位結構]、齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構、純齒輪傳動結構等多種結構類型！
      單深位結構[或單伸位結構]的稱之為單深位伸縮牙叉[也稱：單伸位伸縮牙叉]，單深位[或單伸位]指的是牙叉的行程[移載距離]可以深入[或伸入]到一個庫位的距離，它是由三節叉體組成的，其中一節是固定叉體[下叉體]、兩節是可移動叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體[上叉體]再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
      雙深位結構[或雙伸位結構]的稱之為雙深位伸縮牙叉[也稱：雙伸位伸縮牙叉]，雙深位[或雙伸位]指的是牙叉的行程[移載距離]可以深入[或伸入]到里外兩層庫位的距離，也就是兩個不同移載距離的庫位，它是由四節叉體組成的，一節固定叉體[也稱下叉體]、三節可移動[可伸縮]叉體，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體[前叉體]再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離更遠，可直接深入[或伸入]至遠的一個庫位上！
      單深位伸縮牙叉與雙深位伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別[重載型或重載式除外]，相對而言，單深位伸縮牙叉的移載距離稍短一點，而雙深位伸縮牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！撓度方面，在負載情況下單深位伸縮牙叉的下撓度相對而言比較小，而雙深位伸縮牙叉的撓度要稍大一些！
      不論是單深位結構還是雙深位結構，或者是齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構、純齒輪傳動結構的牙叉，都可采用單指的形式進行運行，也可采用雙指的形式組合運行，單指式式[也稱：單列式、單臂式]指的是單組叉臂獨立運行的，也就是一個由三節叉體以及齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、驅動電機、減速機、行程開關[限位開關]、接近開關[中位開關]、扭力限制器、編碼器等附件組成的一個完整的伸縮機構！而雙指式[也稱：雙列式、雙臂式]指的是兩組叉臂組合運行的，也就是一個由兩臺單列式的牙叉通過聯軸器進行聯合[或同步]運行的伸縮機構！
      雙指式雙深位堆垛機伸縮牙叉具有運行平穩、載荷大之特點，且行程較大，移載距離比較遠，是密集型智能倉儲中物料移載的優選移載工具！
      安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的堆垛機雙向自動伸縮牙叉制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術團隊，全套的機加工設備，自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，可隨時為您量身定制各類伸縮牙叉！