一、鉤取式（鉤拉）貨叉基本介紹
       鉤取式貨叉也稱鉤拉式貨叉，又名：撥指貨叉、撥桿貨叉、撥鉤貨叉、鉤拉貨叉等，它是一種高gao效率、低損傷（或無損傷）搬運機構，主要以“鉤、拉”動作來作為移載方式，常與料箱機器人、AGV小車或穿梭車配合并同時使用，主要用于柔性自動化智能倉儲系統中箱式單元物料的搬運或移載，實現高密度自動化存儲！
       二、鉤取式（鉤拉）貨叉的結構組成
       鉤取式貨叉（鉤拉貨叉）是由兩組相同的側立的伸縮臂或叉臂組成的，兩組叉臂采用輕質鋁合金材料制作而成，底部框架由兩根方柱連接，中間安裝數根流利條，主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（撥桿電機），再輔以精密導軌（滑軌)、傳動鏈、齒條、控制開關、探測開關等各類元器件，構成一個完整的移載或搬運機構,它集機械設計、傳動、導向、智能控制、及傳感技術于一體，具有響應速度快、定位精度高之特點！
       三、鉤取式（鉤拉）貨叉的工作原理
       鉤取式貨叉（鉤拉式貨叉）是不能單獨執行搬運任務的，它必須安裝到料箱機器人、AGV小車、穿梭車等設備上或者是堆高機上，然后再與倉儲管理系統相對接，并實時了解料箱的準確位置和狀態，再接受系統的指令運行到指zhi定的料箱位置后，四個輔助電機開始啟動，并撥動四組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，然后把料箱“拉”向貨叉的中部，再按照程序要求反向或掉頭移出，將料箱送入預設或指zhi定位置！
       四、鉤取式（鉤拉）貨叉的性能特點
       (1).快速的響應能力：響應時間為0.3～0.8秒；
       (2).精jing準的定位能力：定位精度達到±0.5mm；
       (3).低損傷或無損傷搬運：對被移載或被搬運的物料不會產生任何損害，確保箱體的完整；
       (4).安全預警能力：防撞預警、過載保護、緊急制動等安全功能；
       (5).穩定的檢測能力：可以實現實時數據的傳輸和監控，能實時了解貨物的位置和狀態；
       五、廠家友情提示
       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）友情提示：鉤拉貨叉只限用于箱式類單元的物料移載或搬運，如：紙制箱、塑料制箱、金屬制箱、以及木料制箱等，對不規則的產品單元無法完成搬運或移載，而且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，正常載荷重量一般在100公斤范圍內，如需超重移載或搬運，可考慮増加貨叉的叉體強度、改用叉體材料等措施！

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖1

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖2

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖3

↑上圖：集維系列-雙向移載鉤取式貨叉_案例圖4

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖1

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖2

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖3

↑上圖：集維系列-單向移載鉤取式貨叉（可安裝180度旋轉平臺）_案例圖4