?前言

它們不用“完全像人”，只追求“抓得準(zhǔn)、搬得穩(wěn)、不傷物、換得快”。在智能制造的產(chǎn)線轟鳴里，SRT的智能執(zhí)行器正安靜地解決著自動化“最后一厘米”的難題。

2026年科技舞臺上的主角，人形機(jī)器人當(dāng)仁不讓。從春晚舞臺上的“武Bot”到米蘭大教堂前的“舞達(dá)人”，它們與人共舞、對話，完成高難度復(fù)雜動作，讓人工智能的想象力無限延展。

但聚光燈之外，在那些轟鳴的工廠、低溫的車間、忙碌的中央廚房和倉儲中心，另一類機(jī)器人正在默默解決最簡單、也最棘手的實(shí)際問題——抓取。

它們不靠雙足行走，不模擬人臉表情，甚至沒有堅(jiān)硬的骨骼。它們僅依靠一只柔軟而有力的“靈巧手”，卻能溫柔地抓起一塊慕斯蛋糕，精準(zhǔn)地分揀一個(gè)攝像頭環(huán)，甚至捏住一整排蛋筒冰激凌。

這就是軟體機(jī)器人技術(shù)。

為什么產(chǎn)線需要一只“軟”手？

傳統(tǒng)的剛性夾具和吸盤，在規(guī)則、堅(jiān)硬、大型的工件搬運(yùn)上表現(xiàn)出色，但面對異形、易損、多品類的作業(yè)需求時(shí)，卻顯得“笨拙”且“生硬”。食品生鮮的肉蛋果蔬、3C電子的精密配件、乳品行業(yè)的脆弱包裝等，這些產(chǎn)品在傳統(tǒng)夾具的抓取和操作中，要么面臨高破損率的問題，要么因產(chǎn)品規(guī)格多變而需要頻繁調(diào)試設(shè)備。

同時(shí)，當(dāng)下制造業(yè)正處于小批量、多品種、定制化的轉(zhuǎn)型期，產(chǎn)線對柔性、自適應(yīng)能力的要求與日俱增，電商、新能源等行業(yè)的高吞吐量、高分揀精度、綠色節(jié)能的大趨勢，也讓眾多企業(yè)產(chǎn)生了新的思考——如何在提升自動化水平的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能耗降低、成本可控、品效合一？

這是工業(yè)自動化長期存在的“最后一厘米”難題。在自動化技術(shù)尚未解決的大多數(shù)異形、易損物品中，產(chǎn)線需要這只“軟”手。它既要能夠模仿人手的柔性抓持動作，輕松應(yīng)對異形、易損物品的分選，又要具備精準(zhǔn)控制、高兼容的能力，適配多品種、多場景的作業(yè)需求，更要能融入產(chǎn)線整體系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的高效協(xié)同，徹底解決機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)中的“最后一厘米”難題。

于是，SRT開辟了另外一種解法。基于軟體機(jī)器人技術(shù)，源于對海星、河豚、壁虎等自然界生物運(yùn)動的仿生研究，構(gòu)建起全新的驅(qū)控機(jī)理——柔性材料、氣動驅(qū)動、無限自由度。

如何將這一機(jī)理轉(zhuǎn)化成可量化的產(chǎn)品，需要跨學(xué)科的系統(tǒng)性突破。SRT開創(chuàng)性地將仿生學(xué)、高分子材料學(xué)、彈性體有限元仿真及軟體制造工藝深度融合，打造出以仿生靈巧執(zhí)行器為核心的柔性末端執(zhí)行器產(chǎn)品體系，涵蓋靈巧夾手、靈巧手指、靈巧指頭、仿生氣囊、仿生吸盤等多款產(chǎn)品，搭配氣源控制器、氣源發(fā)生器等智能控制器，作業(yè)時(shí)既像人手一樣溫柔，又像工業(yè)設(shè)備一樣精準(zhǔn)，真正實(shí)現(xiàn)了“柔中帶剛”。

01

柔軟：SRT仿生靈巧執(zhí)行器本體結(jié)構(gòu)主要由柔性材料制成，硬度接近人體的肌肉和皮膚，與物品共形接觸，壓強(qiáng)小，不傷表面。

02

自適應(yīng)：無需復(fù)雜的傳感和算法，依靠結(jié)構(gòu)本身的柔順性就能適應(yīng)不同形狀的物體。

03

驅(qū)構(gòu)一體：驅(qū)動和結(jié)構(gòu)一體化，系統(tǒng)簡潔，控制容易，可靠性高。

從一只靈巧手的市場驗(yàn)證到AI驅(qū)動的柔性未來

依托“技術(shù)復(fù)用+場景創(chuàng)新”的核心思路，SRT的仿生靈巧執(zhí)行器已深入各行各業(yè)的產(chǎn)線生產(chǎn)。在易損物品抓取領(lǐng)域，SRT仿生靈巧執(zhí)行器已經(jīng)驗(yàn)證了對脆弱、異形、易損商品的適配能力——某國內(nèi)大型乳制品企業(yè)定制的柔性抓取方案，蛋筒冰激凌的破損率從15%降至1%以下，顛覆了冰品等易損產(chǎn)品的傳統(tǒng)自動化邏輯，為定制化冰品的規(guī)模化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，慕斯蛋糕、草莓分揀實(shí)現(xiàn)零壓痕，蛋餃、月餅、面皮等食品分揀實(shí)現(xiàn)自動化替代。

在3C制造領(lǐng)域，SRT是富士康、京東方兩大龍頭企業(yè)的優(yōu)選供應(yīng)商。范德華力仿生吸盤解決了手機(jī)部件、玻璃基板、光學(xué)鏡片等工件不劃傷、不留痕，且零能耗的搬運(yùn)難題。

這些技術(shù)難點(diǎn)的突破，使SRT具備向更高精度、更嚴(yán)苛環(huán)境拓展的能力。目前，SRT正在將軟體機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于潔凈車間、精密車間、靜電敏感場景等對抓取條件有特殊要求的制造環(huán)境。在鋰電行業(yè)，仿生靈巧執(zhí)行器正在驗(yàn)證對電池極片、隔膜等脆弱材料的無損搬運(yùn)方案；在五金零部件領(lǐng)域，仿生靈巧執(zhí)行器可以解決異形小件的自動化上下料問題；在精密制造行業(yè)，軟體機(jī)器人技術(shù)正在與高精度裝配流程融合，滿足微力控制、無劃傷、無污染的操作要求。

與此同時(shí)，SRT仿生靈巧執(zhí)行器正在突破抓取功能的邊界。隨著具身智能的發(fā)展，機(jī)器人不僅需要“看見”和“識別”，更需要“觸摸”和“操作”。SRT的仿生靈巧執(zhí)行器以柔性材料為載體，融合柔性驅(qū)動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低算力消耗下的精準(zhǔn)力控和自適應(yīng)操作。SRT以仿生軟體機(jī)器人技術(shù)為核心，研發(fā)具備“感知-規(guī)劃-控制”能力的靈巧操作系統(tǒng)，推動機(jī)器人作業(yè)能力向更靈活、更類人的方向演進(jìn)。

以此為基礎(chǔ)，SRT研發(fā)了“AI Workstation”軟體機(jī)器人具身智能平臺，驅(qū)動機(jī)器人完成個(gè)性化的餐點(diǎn)推薦與配餐服務(wù)，平臺同時(shí)搭載數(shù)字孿生引擎，通過虛實(shí)結(jié)合的形式，展現(xiàn)AI驅(qū)動下的軟體機(jī)器人數(shù)字化技術(shù)的無限前景。

老板電器將SRT智慧茶藝項(xiàng)目帶至AWE2026展會現(xiàn)場，讓現(xiàn)代AI機(jī)器人承續(xù)手工茶藝的細(xì)膩質(zhì)感，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的自然交互，并形成“科技展示+流量互動”的現(xiàn)場效應(yīng)。該方案可遷移至智能咖啡、冰激凌、調(diào)酒等商業(yè)場景，推動軟體機(jī)器人技術(shù)從“抓取”走向“服務(wù)”，從工業(yè)產(chǎn)線走向人機(jī)共融空間。

如果說，人形機(jī)器人的“共舞”讓我們看到了機(jī)器人技術(shù)的無限想象，而軟體機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)線上的“埋頭苦干”，則讓我們看到了科技賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的真實(shí)力量。SRT的這只“靈巧手”，正在各行業(yè)的產(chǎn)線上默默發(fā)力，以軟體機(jī)器人技術(shù)破解傳統(tǒng)自動化的瓶頸，用務(wù)實(shí)的落地成果助力產(chǎn)業(yè)升級。