一、堆垛機貨叉的分類
      堆垛機貨叉從運行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)堆垛機貨叉或雙指式(或雙列式)堆垛機貨叉，單指式(或單列式)就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務！而雙指式(或雙列式)就是雙排列！它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯動的形式來完成移載或叉取物料的任務！
      堆垛機貨叉從結構上可分為單深位貨叉(或單伸位貨叉)和雙深位貨叉(或雙伸位貨叉)，其中單深位貨叉(或單伸位貨叉)由三節或三段叉體組成，也就是所謂的三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉(或雙伸位貨叉)是由四節叉體組成，就是所謂的四節叉或四節伸縮貨叉！
      二、堆垛機貨叉的使用原理
      自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！
      而堆垛機貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
      三、堆垛機貨叉的結構
      單深位貨叉(或單伸位貨叉)的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸！
      而雙深位貨叉(或雙伸位貨叉)的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至設定庫位！
      三、堆垛機貨叉的適用范圍
      堆垛機貨叉應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、工業應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下堆垛機貨叉的叉體撓度始終在允許范圍內；