6ES7222-1BF22-0XA8 從工作原理看正弦波驅動是一種高性能的控制方式，電流是連續的、三相正弦波交流電流與三相繞組中的三相正弦波反電動勢共同作用產生光滑平穩的電磁轉矩。理論上可獲得與轉角無關的均勻輸出轉矩，良好設計的系統可做到3%以下的低紋波轉矩。而方波驅動定子磁場是非連續、步進式旋轉，從電磁轉矩產生原理就決定了直流無刷電機轉矩波動比正弦波驅動要大許多。盡管在反電動勢為梯形波，平頂寬度120°電角度，定子電流為方波的理想情況下，不考慮換相過程時，產生的電磁轉矩將為恒值，理論上沒有轉矩波動。但在實際電機，由于設計和制造方面的原因，很難做到反電動勢為平頂寬度120°電角度的梯形波；實際上，大多數直流無刷電機的反電動勢波形都不可能是梯形波，而更接近于正弦波；這樣，電流波形也就必然偏離方波，這些非理想情況都會導致其電磁轉矩存在原理性波動。

6ES7222-1BF22-0XA8

當直流無刷電機定子鐵心有齒槽時，由于定子齒糟的存在，氣隙不均勻，使氣隙磁導不是常數。當轉子處于不同角度時，氣隙磁場就要發生變化，產生齒槽轉矩。齒槽轉矩與轉子位置有關，因而引起轉矩波動。齒槽轉矩是水磁電機的固有特性，在電機低速輕載運行時，齒槽轉矩將引起明顯的轉速波動，并產生振動和噪聲。因此，如何削弱齒槽轉矩是永磁電機設計中較為重要的目標之。

  齒槽轉矩產生的原因與前述兩種引起轉矩波動的原因不同。前述兩種引起轉矩波動的原因均在于定子電流與轉子磁場的相互作用，而齒槽轉矩是由定子鐵心與轉子磁場相互作用產生的。消除齒槽效應的方法就是采用無槽電機結構。無槽電機的電樞繞組不管采用何種形式，它的厚度始終是實際氣隙的一部分，因此無槽電機的實際等效氣隙比有槽電機要大得多，所需要的勵磁磁動勢也要大許多，這在早期限制了無槽電機的容量和發展。近年來，隨著磁性材料的迅猛發展，特別是釹鐵硼等高磁能積稀土永磁材料的應用，為無槽電機的實用化創造了條件。采用無槽結構，因為同時具有超大氣隙，除了能徹底消除齒槽效應引起的轉矩波動外，還能大幅度削弱由于電樞反應和機械偏心而產生的轉矩波動。

Haake D1 000-4493 Heater / Chiller W G Waterbath

Schott Gerate CT-050 Heater / Circulator, 5 Gallon Tank

HP 16500A Logic Analysis System W 16530A, 16531A, Ex.

Federal Maxum MAHR DEI-74110 0.001mm Gauge W Sensor

Allen Bradley PanelView 550, 2711-B5A8 Series F

Tektronix OF150 Fiber Optic Time Domain Reflectometer

Allen Bradley SLC 500 Power Supply 1746-P2, 1746-A10

Toshiba 21+ Phones DKT2020-SD, Phones Only

Emerson Positioning Servo Drive PCM-7 W MO50318 Drive

Lightools Illumatool Tunable Lighting System LT-9500

VWR Galaxy 16 Microcentrifuge, Cap. 18x1.5/2.0mL tubes

Lightnin XD 30 mixer .30 Hp DuraMix 208-220V 3 Phase

Perkin Elmer NCI 902 Network Chromatography Interface

Allen Bradley SLC500 Processor Unit 1747-L541 Used

Fisher Scientific Infrared Hotplate IR4000 95° to 615°C

Mettler Toledo U Ionizer EN SL LC PS, PRX U 27 x 18 x27

BIO-RAD 3000xi 3000 xi Electrophoresis Lab Power Supply

Olympus OVC-100 OES Video Converter Endoscope Adapter

HP Agilent 6269B 0-40 Volt DC 0-50 Amp Power Supply

Mettler Toledo GA46 Standalone Printer Stainless, Cover

Noise Power Ratio Test Stand Receiver Unit UFX-NPR-L/S

Cascade Clamp Force Indicator non-Calibrated 3500 Lbs

Kepco ATE 15-6M ATE15-6M Power Supply 0-15VDC, 0-6A

TOA DP-0202 Digital Processor Used, Ex. Condition

11 Tadrian Coral Flexset 280S Telephone Set 72440164785

UVP CL-1000L CrossLinker (365nm, longwave), Ex Cond.