主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | CSF-11-50-2XH-F |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態 | 均勻載荷 |
| 傳動比級數 | 單級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現貨 | 現貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 1500rpm | 額定功率 | 5.5kw |
| 輸出轉速范圍 | 140rpm | 許用扭矩 | 52000N.m |
| 使用范圍 | 工業 | 減速比 | 2311 |
| 產地 | 日本 | ||
所以在機械手的設計過程中必須嚴格遵守如下基本原則：日本HD機械手結構諧波CSF-11-50-2XH-F①要給予機械手的動作范圍留有盡可能大的活動空間，并且所設計的機械手應能完成多種運動形式以滿足不同的工作要求。②在進行機械手的結構設計時，要根據具體的工作環境和要求通過模仿人的手臂功能，然后在滿足工作要求的運動形式下來設日本HD機械手結構諧波CSF-11-50-2XH-F計機械手的具體結構和機械手的姿態以及運動方式。③機械手結構的設計并不是淡淡的做到其性能的最佳，還要同時考慮它的經濟性，要力求以日本HD機械手結構諧波CSF-11-50-2XH-F最簡單的結構、最輕的自身重量、最低的成本取滿足具體的工作性能要求，如機械手的行程范圍、最大負載能力和運動的平穩性、準確性等。
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