主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型號 | SHD-20-100-2SH |
| 類型 | 諧波減速器 | 載荷狀態(tài) | 強沖擊載荷 |
| 傳動比級數(shù) | 雙級 | 軸的相對位置 | 立式加速器 |
| 傳動布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 是 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 樣品 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 三環(huán)式 | 用途 | 減速機 |
| 輸入轉速 | 3000rpm | 額定功率 | 111kw |
| 輸出轉速范圍 | 47.6rpm | 許用扭矩 | 691N.m |
| 使用范圍 | 化工 | 減速比 | 2322 |
| 產地 | 日本 | ||
慣量低。大多數(shù)驅動器直接固定在基座上，哈默納科并聯(lián)伺服諧波SHD-20-100-2SH如伺服電機是直接固定在機架上的，因此并聯(lián)機構中需要運動的零部件質量較小。
（4）動態(tài)性能好。并聯(lián)機構中的運動零部件慣性低哈默納科并聯(lián)伺服諧波SHD-20-100-2SH，質量輕的優(yōu)勢。
（5）運動精度高。并聯(lián)機構中的誤差是由各條運動鏈均分的，不像串聯(lián)機構的誤差主要來自各個關節(jié)誤差的累積。因此，并聯(lián)機構誤差相對較小并保證了運動精度。
（6）成本低。并聯(lián)機構的大多數(shù)零部件都是標準件。
當然并聯(lián)機構作為一種新型機構，也有哈默納科并聯(lián)伺服諧波SHD-20-100-2SH其自身的不足，比如，由于結構的原因，它的運動空間相對就比較小。綜上分析，并聯(lián)機構與串聯(lián)機構之間形成了鮮明的對比。串聯(lián)機構的優(yōu)點通常都成為了并聯(lián)機構的缺點
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