堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒是智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于移載或存取物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，可以往左右兩個(gè)完全相反的方向進(jìn)行往返伸縮，并且可以設(shè)定在任意點(diǎn)停留！
      堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒可分為單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒和雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒，其中單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒由三節(jié)或三段滑臂組成，而雙深位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒是由四節(jié)或四段滑臂組成的，它們大都是以單排列的形式獨(dú)立完成物料的存取或移載任務(wù)！
      單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒與雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的負(fù)載量要略小一些！
      單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的基本構(gòu)造是由上滑臂(前滑臂)、中間滑臂、下滑臂(固定臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下滑臂(固定臂)安裝在載貨臺(tái)上，中間滑臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上滑臂(前滑臂)再?gòu)闹虚g滑臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！
      而雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的結(jié)構(gòu)則是由上滑臂(前滑臂)、上中滑臂、下中滑臂、下滑臂(固定臂)等四節(jié)或四段叉臂組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下滑臂(固定滑臂)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中滑臂再?gòu)南轮谢鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上滑臂(前滑臂)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)定庫(kù)位上！
      伸縮托盒的長(zhǎng)度設(shè)定：長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計(jì)20公分)，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      行程安排：行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
      撓度控制：撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
      載荷要求：負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      進(jìn)叉高度：在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 
      堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套伸縮托盒的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型參考，但不作為實(shí)用依據(jù)！
      AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等多個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，滑臂不變形，在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮托盒的滑臂下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
      良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒的常用配置：
      (1)叉體(滑臂)材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，滑臂整體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量小！
      (2)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，也可采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、精研、匯出等品牌伺服電機(jī)；
      (3)扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；
      (4)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
      (5)鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)；
      (6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (7)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)！
      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
      (9)接近開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))配置OMRON、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
      (10)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉制造商，擁有資歷豐富的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮托盒，經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！