當一列列軌道列車完成每天的運行后，要進行系統維護檢查，以確保列車下次安全運行。

　　12月6日，在南京2017世界智能制造大會上亮相的軌道車輛智能檢修系統(“智能檢修機器人”)，首次實現自動化智能化檢測，極大提高列車的故障識別與檢測效率。

　　軌道車輛智能檢修系統是由中車青島四方車輛研究所有限公司(中車四方所)研制。該系統包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分，控制中心收集整理采集的圖像、調度整個檢查工作過程;圖像采集機器人采集列車各部位的檢測信息，它主要由智能運載平臺、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器，監控攝像頭等部分組成。

　　該系統是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術，完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準，實現車輛各部位視覺檢查作業的設備。

　　當列車入庫進行檢修時，啟動圖像采集機器人進行自檢，機器人勻速前行到達車頭位置時，機器人自動對車輛底部進行圖像檢測，采集車底圖片;當機器人到達車尾定點位置后，機器人伸出機器手臂并逆向行駛，機器人發出的激光定位到轉向架位置后，機械臂按照預定設計進入轉向架和車輛底部的狹窄空間，開始采集列車關鍵部位圖片，同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時，機器人自動開啟面陣相機，進行更為詳實的底部高清拍攝。

　　該智能檢修系統相比于傳統人工作業，可增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機器人自動回復至初始位置并關機。

　　古話說“人有三寶，精氣神”，該系統也有三大法寶，確保檢查工作的高效、高質，即高清圖像采集清晰，故障識別處理準確和多種驅動模式兼容。

　　圖像采集機器人可以采集轉向架各個方向上關鍵部位的高清圖像，多自由度柔性機械臂攜帶圖像采集裝置采集轉向架頂部、側面和底部高清圖像，同時線掃相機采集整個車體底部高清圖像，面陣相機采集轉向架底部高清圖像，確保全面覆蓋車輛待檢查區域。

　　故障識別處理準確

　　通過采用先進的圖像特征識別技術和機器深度學習技術，極大的提高故障識別準確度。采集到的高清圖像通過無線網絡實時傳輸到控制中心，并利用圖像識別算法對圖像進行自動故障判斷，例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等，系統能及時將信息自動反饋給檢修人員進行核實。

　　多種驅動模式兼容

　　圖像采集機器人根據檢修作業不同條件，可采用掛式或在地面鋪設鋼軌兩種方式進行工作，兼容多種工況需求，還可以根據用戶需求，量身定制檢修模式。